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六自由度机械臂三维仿真程序(完整版)
本人亲自编写六自由度机械臂三维仿真程序,调试通过。用户可以通过更改参数,可控制机械臂在空间中的位置,以及获得机械臂三维空间基本运动的实现。里面有详细的程序注释。
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lssvm工具箱
lssvm 工具箱进行svm 分类预测以及回归预测很好的工具箱可以通过tunelssvm进行网格搜索
- 2021-05-06下载
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matlab房间脉冲响应模拟工具
对于做室内声信号处理很相关很通用的工具包,可实现室内信号脉冲响应的模拟
- 2020-11-02下载
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基于raspberryPi的AGV视觉导航设计
用Raspberry Pi 进行简单的视觉机器人控制
- 2020-12-03下载
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模板匹配Matlab程序
有关数字图像处理中的模板匹配源代码
- 2020-12-09下载
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稀疏分解图像去噪
传统的去噪方法往往假设含噪图像的有用信息处在低频区域,而噪声信息处在高频区域,从而基于中值滤波、Wiener 滤波、小波变换等方法实现图像去噪,而实际上这种假设并不总是成立的。基于图像的稀疏表示,近几年来研究者们提出了基于过完备字典稀疏表示的图像去噪模型,其基本原理是将图像的稀疏表示作为有用信息,将逼近残差视为噪声。利用 K-SVD 算法求得基于稀疏和冗余的训练字典,同时针对 K-SVD 算法仅适合处理小规模数据的局限,通过定义全局最优来强制图像局部块的稀疏性。文献[28]提出了稀疏性正则化的图像泊松去噪算法,该算法采用 log 的泊松似然函数作为保真项,用图像在冗余字典下稀疏性约束作为正则项
- 2020-12-09下载
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扩频通信 田日才 课件及习题答案
扩频通信 田日才 课件及习题答案,很难得的一个资料,网上几乎找不到的
- 2021-05-06下载
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基于MATLAB的图像处理的课程设计
基于MATLAB的图像处理的课程设计 一、课程设计的目的:综合运用MATLAB工具箱实现图像处理的GUI程序设计。二、课程设计的基本要求1)熟悉和掌握MATLAB 程序设计方法2)掌握MATLAB GUI 程序设计3)熟悉MATLAB图像处理工具箱4)学会运用MATLAB工具箱对图像进行处理和分析三、课程设计的内容要求利用MATLAB GUI设计实现图像处理的图形用户界面,利用MATLAB图像处理工具箱实现以下的图像处理功能:
- 2020-11-29下载
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基于LABVIEW的CAN通信实例
基于LABVIEW的CAN通信实例,有助于CAN通信上位机制作。
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粒子群优化算法解决背包问题
粒子群算法解决背包问题的MATLAB程序
- 2020-12-03下载
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