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近年来，在高性能全数字控制的电气传动系统中，作为电力电子逆变技术的关键，pwm技术从最初追求电压波形正弦，到电流波形正弦，再到磁通的正弦，取得了突飞猛进的发展［1］。在众多正弦脉宽调制技术中，空间电压矢量pwm（或称svpwm）是一种优化的pwm技术，能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗，降低脉动转矩，且其控制简单，数字化实现方便，电压利用率高，已有取代传统spwm的趋势。本文对空间电压矢量pwm的原理进行了深入分析，重点推导了每一扇区开关矢量的导通时间，并在ti公司生产的dsp上实现三相逆变器的控制，证明了分析的正确和可行性。

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python 实现的UDP通信，利用生产者消费者模式，通过线性安全队列实现多线程同步。如果要实现在不同电脑上通信，需要关闭防火墙。默认的是hostlocal（可以读程序）。基于python2.7。未打包exe。

利用Matlab编写的DTMF双音多频信号的生成与检测程序。可以生成DTMF信号，并可按照一定信噪比传输，可滤除工频干扰，并依据噪声自适应检测识别信号。

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