光束平差（Bundle Adjustment）源代码

该算法有很好的鲁棒性，可以有效地跟踪被遮挡的目标，是一种很不错的算法。

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利用matlab对倒立摆的仿真，效果十分不错可以学习的

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本书分为九章，分别讲述高光谱遥感的理论基础、高光谱遥感成像机理和成像系统、高光谱数据定标与预处理、光谱分析模型与方法、高光谱图像分类与地物识别、混合光谱理论与光谱分解、多源信息辅助高光谱数据分析、高光谱数据处理与分析系统，最后概括地介绍了高光谱遥感在植被、生态环境、地址矿物、城市规划与调查等方面的应用。本书以主要的篇幅论述高光谱遥感科学、技术与信息处理了的共性理论与方法问题，在高光谱遥感的物理基础、成像机理、数据处理、信息分析、应用领域、甚至应用实例等方面都进行了较系统和全面的阐述与解析。

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提出一种Canny法与小波变换相结合的边缘检测方法.首先,对源图像进行小波分解,在不同分解层上对高频子图像用小波模极大法进行边缘检测,对低频子图像用Canny法进行边缘检测,然后采用一定的融合规则将这两个边缘图像融合在一起,得到一幅完好的边缘图像.这种边缘检测方法结合了小波变换法和 Canny法的优点,对用不同方法得到的两种边缘信息进行融合,从而有效地抑制了噪声,保留了连续、清晰的边缘.实验结果表明,这种结合方法要优于单独使用Canny法或小波变换法.

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