光束平差（Bundle Adjustment）源代码

近似熵、模糊熵和样本熵的MATLAB代码，可用于信号特征提取，比如轴承振动信号特征处理，脑电波信号等时间序列信号

用RBF核函数整定PID控制。M=1时为RBF正定的PID控制，M=2时为未加整定的PID控制。

ballistix，一款国外的弹道仿真软件

永磁同步电动机直接转矩控制（DTC）技术是20世纪90年代发展起来的一项重要电机调速技术，本书详细介绍了作者在三类永磁同步电动机（正弦波永磁同步电动机、无刷直流电动机、永磁容错电动机）直接转矩控制技术方面所作的研究成果。本书建立了正弦波永磁同步电动机DTC系统的理论构架；澄清了无刷直流电动机、永磁容错电动机DTC系统中的一些模糊概念，初步理顺了它们的DTC技术研究思路，为建立它们的DTC理论构架打下了可靠的基础。永磁同步电动机DTC技术可广泛应用于永磁同步电动机的调速系统和新能源技术中，如电动汽车、电气列车、城市轨道交通列车（地铁、轻轨）等的驱动系统和工业伺服系统、各类调速系统、风力发电系统等

自己通过opencv棋盘格标定改的代码，用于圆形标定板的相机标定。

本人的程序设计通识课期末大作业源代码和说明文档，欢迎大家参考，共同学习python

【实例简介】采用matlab程序编写的直线拟合程序、平面拟合程序、圆拟合和椭圆拟合程序，在图像处理和视觉测量中有较多的应用。

博文详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划（附完整的代码，代码逐行进行解释）（四）--------固定障碍物，进一步对比 的附件，包含了文章介绍的完整的matlab文件

自己最近用SPH方法做的一个经典流体模拟实例，花了很长时间才圆满完成，已实测，可行！

1、http://www.3gpp.org/DynaReport/38-series.htm；2、5G NR标准文件：3GPP TS 38.521-2，用户设备(UE)符合性规范;无线电收发;第2部分:Range 2单机