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硕士毕业设计时做的程序，主要是倒立摆控制软件的全套程序

本源码包采用的是STM32F103C8T6，可以替换为你想要的STM32其他芯片，移植请参考我的博客文档http://blog.csdn.net/cumtwys/article/details/7178096

用MATLAB语言设计一个带通滤波器。给定抽样频率，通带起始频率，截止频率。阻带起始频率，截止频率。

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geoserver跨越jar包，具体使用方式参考本人博客