五层电梯PLC程序设计.docx

ds3231驱动程序,IIC源码驱动程序适合有IIC接口的单片机移植、带详细中文注释（网上资源-非本人作品）

用MATLAB将低分辨率处理成高分辨率，实现放大功能。

轮式移动机器人FastSLAM算法研,关于移动机器人建图的相关算法。

混合整数非线性规划matlab代码，需要者请下吧~

simulink 整车控制模型，把控制器和被控对象打包在一起，离线仿真和实时仿真的结果基本不会有区别（MABXII运行Simulink模型肯定不能算是半实物仿真，也不算硬件在环，也不算快速控制原型，顶多算个实时仿真，也就能验证一下控制器+被控对象的复杂度满足实时性要求）。

【实例简介】很齐全的电气元件库。文件为DWG文件，需要用AUTOCAD软件来游览。

彩虹岛基址例程.e

压缩感知稀疏贝叶斯算法，包含SBL,TSBL和TMSBL算法。亲自测试能够使用

近年来，在高性能全数字控制的电气传动系统中，作为电力电子逆变技术的关键，pwm技术从最初追求电压波形正弦，到电流波形正弦，再到磁通的正弦，取得了突飞猛进的发展［1］。在众多正弦脉宽调制技术中，空间电压矢量pwm（或称svpwm）是一种优化的pwm技术，能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗，降低脉动转矩，且其控制简单，数字化实现方便，电压利用率高，已有取代传统spwm的趋势。本文对空间电压矢量pwm的原理进行了深入分析，重点推导了每一扇区开关矢量的导通时间，并在ti公司生产的dsp上实现三相逆变器的控制，证明了分析的正确和可行性。

使用Matlab实现二进制编码方案的遗传算法，算法分为初始化init.m、编码encoding、解码decoding、交叉crossover、变异mutation、选择selection以及适应度函数的计算。该文件为编码算法