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迭代学习控制 孙明轩
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迭代学习控制 孙明轩
第一章 迭代学习控制系统
1、1 迭代学习控制系统概论
1、2 迭代学习控制过程的...
1、3 简单实例
第二章 线性系统的迭代学习控制
2、1 D 型学习律
2、2 PID 型学习律
2、3 正则线性系统的迭代...
2、4 非正则线性系统的迭...
2、5 P 型学习律
2、6 最优学习律
2、7 基于脉冲响应的学习律
第三章 非线性系统的迭代学习控制
3、1 高阶学习律
3、2 滤波器型学习律
3、3 模型算法学习律
3、4 模型参考学习律
3、5 非线性时滞系统的迭...
3、6 非正则非线性系统的...
第四章 鲁棒迭代学习控制
4、1 PID 型遗忘因子学习律
4、2 P 型遗忘因子学习律
4、3 选择学习算法
4、4 鲁棒收敛性
4、5 高增益反馈学习律
4、6 反馈-前馈迭代学习控...
4、7 非正则系统的反馈-前...
第五章 任意固定初态下的迭代学习控制
5、1 D 型学习律的极限轨迹
5、2 PD 型学习律的极限轨...
5、3 带有初始误差修正的...
5、4 其它形式的学习律
5、5 非正则系统的迭代学...
5、6 高阶非正则系统的迭...
第六章 迭代学习控制系统的 2-D 分析
6、1 Roesser 模型
6、2 正则线性离散系统的...
6、3 非正则线性离散系统...
6、4 含初始修正的学习律
6、5 线性时滞系统的迭代...
第七章 迭代学习辨识
7、1 迭代学习辨识的表述
7、2 系统初态已知时的迭...
7、3 鲁棒迭代学习辨识
7、4 系统初态未知时的迭...
7、5 外弹道气动系数辨识
第八章 迭代学习控制的回顾与展望
8、1 研究现状
8、2 研究方向
附录 迭代学习控制理论的数学基础
A、1 Bellman-Gronwall 引...
A、2 差分不等式
A、3 向量函数的微分中值...
A、4 向量与矩阵的范数
A、5 λ范数
参考文献
- 2021-11-16 00:34:50下载
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16QAM数字通信系统——MATLAB代码
信号源产生 0、 1 等概分布的随机信号,映射到 16QAM 的星座图上,同时一路信号已经被分成了 I 路和 Q 路,后边的处理建立在这两路信号的基础上。I 路和 Q 路信号分别经过平方根升余弦 滤波器,再加入高斯白噪声,然后通过匹配滤波器(平方根升余弦滤波器) 。最后经过 采样,判决,得到 0、1 信号,同原信号进行比较,给出 16QAM 数字系统的误码。
- 2020-12-11下载
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近似熵算法
非线性动力学近似熵算法,对于处理一维脑电信号等生理信号非常适用
- 2020-12-03下载
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二维不规则零件排样问题的遗传算法求解
二维不规则零件排样问题的遗传算法求解及模拟退火模型,经典论文,很有帮助哦~~图6同样高度的两个排样图图725个矩形的最优排祥图(高度=15)l1316图8进化20代得到的一个最优解(高度=16)91039405山135Q45}‰62两52[2471l4162|24ze30图950个矩形的最优排列样图(高度=15)臣⑤44想28贽「团同园图图10进化2000代得到的一个最优解(高度=16)
- 2020-12-08下载
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经验模态分解端点效应处理程序
很全的EMD端点效应处理程序,包括镜像延拓法、特征波法、包络延拓法、波形匹配预测法等6种方法。可以帮助更好地理解EMD算法,解决其存在的问题。
- 2021-05-06下载
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matlab随机共振程序
双稳态随机共振的仿真程序,可以画出时域和频域图。
- 2021-05-06下载
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基于HMC5883的电子罗盘设计
【实例简介】:针对低功耗的手持导航应用,提出了一种基于数字磁阻传感器和MEMS 加速度计的小型低
功耗电子罗盘设计方案。介绍了电子罗盘工作原理、硬件设计及软件算法,并在分析磁性物质影响
的基础上提出了合理可行的矫正方法。实验表明,该电子罗盘能准确测量罗盘朝向,并且功耗低、
运行稳定,具有倾斜补偿及校正功能,可用于普通导航领域。
- 2021-10-30 00:31:10下载
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遗传算法求解车间调度问题代码(包括甘特图)
网上传的好多代码都是删去几行的不能运行(鄙视),我改全以后发上来了(保证可用),希望对大家有用。 网上传的好多代码都是删去几行的不能运行(鄙视),我改全以后发上来了(保证可用),希望对大家有用。
- 2020-06-14下载
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求解约束优化问题的粒子群算法研究(电子书)(看评论酌情下载)
求解约束优化问题的粒子群算法研究.zip求解约束优化问题的粒子群算法研究.zip
- 2020-12-06下载
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《ANSYS优化设计手册》
用ANSYS进行优化设计可以起到事半功倍的效果,本书为您详细讲解如何进行优化设计。
- 2020-12-09下载
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