UDP不同网段内网NAT穿透实列(经本人测试成功穿透).rar

一份讲稿，图文并茂，语言生动诙谐，通俗易懂，从介绍复数的表示，到欧拉公式的数学模型，引出为什么用复数表示实信号，通读全文，让一个初学者彻底理解在数字通信系统中为什么使用正交信号，正交信号又是如何节省带宽的，绝对实用！

sir传染病传播模型的代码，实现比较简单，使用的是R语言

一个61850的开源实现，mms、goose的应用基本都支持，sv只是个时间问题。

mlx90614红外测温传感器,使用stm32f103rct6实现，使用LCD屏幕显示。mlx90614红外测温传感器,使用stm32f103rct6实现，使用LCD屏幕显示。

我的数据是115*64维的，需要进行聚类操作，于是自己动手进行了实验，运用的是matlab语言，最后选取部分进行可视化展示，效果还不错。（代码注释完整）

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速

Matlab code for computing and visualization: Confusion Matrix, Precision/Recall, ROC, Accuracy, F-Measure etc. for Classification

适合初学者的matlab程序，通俗易懂，简要介绍了从一幅彩色图像中提取人脸的过程

【实例简介】ns2使用教程与具体操作实例 本节打算以一个简单的网络环境为范例，介绍如何使用一些工具来分析和呈现模拟结果，这包含了如何去量测End-to-End Delay、Jitter、Packet Loss、和Throughput。而采用的方法是去分析traffic trace档案的方式，这种方法的优点是简单且不需要去修改到ns2核心的部份，但缺点是若是仿真数据若是太多，traffic trace的档案会太大，这样会增加分析所需要的时间。另外一种方法，是去更改ns2核心，增加或修改一些档案，把所需要量测的参数直接记录下来，这种方法的优点是模拟结束后，所需要量测的数据已经完全记录下来，但缺点是要动到ns2核心的部分，对于初学者而言，这是一个很大的门坎，这个方法笔者留到后面的章节在做介绍。

本资源主要通过matlab对Paviau高光谱数据集进行分类，使用了pca、kpca、lda三种数据降维方法以及svm、knn、cnn三种数据分类算法。