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一个RRT*（RRT star）（不是基本RRT）路径规划算法的matlab m file小程序，以三维状态空间为例，简单易懂，可直接运行

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【实例简介】基于MSP430的PID控制的温度自动控制系统（程序+报告） 详细的报告 程序 PID算法解释 本系统严格按照题中所定参数及要求，构建了一个以MSP430单片机为控制核心的温度自动控制系统。该系统用PSB型负温热敏电阻作为温度传感器，以一种类R-F的方法测量木盒内实时温度，单片机用实时温度与预设温度值一起代入PID算式得出一个温度增量，再用此温度增量线性的控制PWM波的占空比，开关电源的输出电压也会随之变化，即制冷晶片的输入功率发生变化，因此制冷晶片制冷（加热）的功率随PWM波占空比变化，达到自动控温的目的。本系统制冷（加热）效果明显，效率高，界面友好，制作精致，能够胜任题中所定各项要求。

matlab 室内三维定位算法，改进的Toa算法

基于DV-Hop的无线传感网络定位算法的matlab仿真代码。研究定位误差与锚节点个数和通信半径的关系。设定在100*100的区域内，总节点数为100，分别计算出通信半径为15,25,50时，定位误差随锚节点个数3~30改变时的变化情况。

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电力系统三相短路电流的计算机算法 举例

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使用LSTM预测铁路客运时间序列，代码在tensorflow 1.3上调试运行通过，解决了网络相关资源的一些坑（很多资源不是tensorflow的版本太旧就是数据与铁路客运数据不太匹配，难以直接运行测试），不需要建立train模型和test模型（被绕了半天，这种测试应该毫无必要），可对不同的超参数组合比较训练误差和学习误差！