一种改进的TOA——AOA混合定位算法
混合定位中很不错的一篇文章,看过之后很受启发在TOA和AOA误差服从零均值的高斯分布时,以上⑧无AOAQ阵中AOATOA/AOA混合定位算法的克拉美一罗下界(CRLB)为:校准离差取rP=(GQG)90Q阵中AOA校准离差取(x-x1)/其中:G=(x-x r(y-m)/r(19)洲6050(x)2(+(y-y))(x-x)(+(y-y)0.020.040.060080.100.12(x-x1)AOA标准离差(stda,单位radx-图1都市环境中算法性能比较3仿真与分析为了检验和比较算法在实际蜂窝网络信道环境中的定位性能,假定在一蜂窝网络中,小区半径为2500m,参与TOA测量的BS为服务BS和4个相邻的BS,其位置坐标分别为(0,0),(4330,2500),(4330,2500),(0,5000),(-4330,2500)。假定由测量系统造成的TOA测量误差服从均值为0,方差为30米的高斯分布,信道环境造成的NIOS误差满是TP1.5信道模型14,服务BS始终能够提供AOA,AOA测量误差服从均值为0和一定标准差的高斯分布。图1为都市环境中假定只有服务BS能视距(LOS)传播时,MS在服务小区内均匀分布,在不同AOA标准差下算法定位误差在125m内的概率。图中可见,Q矩阵中σα的取值对算法定位性能有很大影响,在AOA标准差较小时用TOA测量值η近似替代σa能取得更好的定位性能,这是由于WLS算法采用了Q阵加权。此外,120只要AOA测量值达到一定精度(标准差小于一定值),采用10-10A-A0A00TOAAOA混合定位法就能取得比单纯TOA定位更好的性能。图29080为乡村环境中在不同AOA标准差下,由单纯TOA及 TOA/AOA70定位法(Q矩阵中取n=r)得到的由均方根误差(RMSE)表示的定位性能。由图2可见,乡村环境中由于TOA测量精度较高,30对AOA的精度要求也高。只有当AOA标准差更小(小于10-3)AOA标准离差(og)时,混合定位算法才能取得比单纯TOA定位更好的性能。图2乡村环境中算法性能比较为了检验MS与服务BS距离对算法定位性能的影响,在一般都市环境中可以假定MS位于与服务BS具有不同距离的两个位置(1200,0)和(2400,0)分别进行定位估计,五个BS具有非视距TOA测量值的概率分别为:0、0.2、04、0.6、0.8、1,服务BS能够提供的AOA测量误差分别服从均值为0,标准差为01、0.0lrad的高斯分布,Q矩阵中用r近似替代σn,对每个位置在每种条件下分别进行100次测量,算法在无AOA及具有两种标准差的AOA时的定位结果(RMSE)如图3、4所示仿真结果表明:AOA参与卜AOA标准离差=001AOA标准离差=0,01定位只有在AOA本身误差不大AOA标准离差=0.1AOA标准离差=0.1无AOA无AOA的情况下,才能对定位性能有改200善;如果AOA本身误差增大150则对TOA定位结果并不会有改l00善;MS距离服务BS越近,则50采用混合定位算法的效果越好。00.00.204060.810000.20.40.608104结论BS非视距概率Bs非视距概率图3个同标准差时算法图4不同标准差时算法本文的分析和仿真结果表性能比较(1200,0)性能比较(2400,0)明,只要服务BS提供的AOA测量值达到一定精度,合理选择Q矩阵中AOA标准差取值,本文提出的 TOA/AOA混合定位算法就o1994-2012ChinaAcademicJournalElectronicPUblishingHouseAllrightsreservedhttp:/www.cnki.neto1994-2012ChinaAcademicJournalElectronicPUblishingHouseAllrightsreservedhttp:/www.cnki.net
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使用Matlab和CCS设计FIR滤波器
详细讲解FIR滤波器的原理,Matlab的实现及导入CCS中的应用全过程。从中导出滤波器系数。在中,选择,如图。在出现的对话框中选择输出文件类型为,输出系数类型为如图所点击按钮,选择路径,即输出前一步设计出的滤波器的系数表。(假设生成的系数表文件为g Filter Dcaign Analzaia Too1-[untitled.fda]e Edi共书田田国回Sruct rForm FipStab er婴Fr eMei LY (kHzfilter Manage图A Export to Code Co poser Studio (tu)IDE□ Disaale memory trVariable names in c header fie:BNume"ator lengthFiata lype to l e In evpTarget selec 3○ Export suggestedDot Ele-c-recision⊙ Export asSg16H量 t integerFractional lengrh: 15Selectiarqet.HelE图利用产生噪声信号用于滤波器测试将下面代码另存为文件,在中运行后将会生成文件。该数据文件中含有三种频卒的信号,用于滤波器滤波效果测试。信号的时域图和频谱分别图、图所小采样数据个数米样周期待滤波信号波形待滤波信号频谱归一化打开文件输出文件头输出图图在中编写滤波器程序(本文以语言为例)新建工程,作者是以为例,新建工程的过程就不再赘述。编写语言源代码并导入工程,如下为生成的系数表头文件如运行不通过,请修改中的代码,将这行修改为如下:也就是自己机器上的安装的绝对路径滤波器的级数,本例中滤波器级数为待滤波的数据长度输入缓冲,在仿真时将从内存载入输出缓冲,直接存放在内存中文件如下,其实是从软件中的例子里复制过来的另外还要导入文件,在文件夹下。、滤波器仿真测试在第部分编译成功后会在工程所以目录文件夹下产生文件,在软件的里打开这个文件(图)TehCartsSave AALlLoad prReload p图将滤波器设计文件载入到内存中选择打开之前生成的文件(图)7/C54x Simulator (Texas Instruments)/dg Fi Edit View Project Debug Profiler GEL自Eea了eA11L。adPTR Load symbol10Adf SymbolReload pr.Load gelEiLe工图将设置为设置为设置为(图)Loading File into LAddressinputFagOK上ance1Hely2运行程序,点击叫按钮,程序即开始运行查看滤波器滤波效果打开(图)2/C54x Simulator (Texas Instruments)CPU - C54x(Simula File Edit view Project Debug Profiler GEL Opti on Tools DSF/EI20090614pit v Project Toolbar多画函了y edit tooleStatus rs0:1434E846FilesPlugin Too_bars00:1436L 4GE0:1436F73口Pia20:1438Memor00:143877180d:143A日EE8CPU Registers00:143D6F8图在上一步出现的对话框中,按如图设置:Graph Property Dialo冈ingle Timeaph Tt art AddressInputPageDat ation Buff20囗Index工 nCP EmerⅣ1sp1 as Iata s1reISP Data Type16-bit sAmp1 ing R& e (Hi〕PLatⅡ ata FroLe上 t to RightLe ft-shi fted Data DisplayAutoscaLees DisplayILHelp图如果出现的波形图太大,在图形上点右键,将之前的勾去掉,即会变成如图的波形t1Ee+434.11540〕Lin Auto S图重复前三个步骤,只改变图形选项中的使之最后出现如下的图形:input FT了L10011gin Auto s‖m.0FFT Magoutputoutput FFIE48B+de10TAtS‖I,10516FFT MLin Auto s图左上角:输入数据时域图右上角:输入数据频谱(左下角:输出数据时域图右下角:输出数据频谱(
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