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TMS320C6678全套手册
TMS320C6678全套手册,包含TMS320C6678数据手册、应用记录、用户指南等所有6678相关文档,是研究学习6678必备手册。
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自己写的,平衡小车代码,亲测有效
前几天一直在整平衡小车,想用这个理解一下pid,并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解,刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡,就是通过角度算出此时的pwm,在通过这个pwm去当作速度环的入口参数,通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样,速度环和角度环应该是两个独立的系统,角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态,如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合,那么你的小车就会平衡,否则就会向一个方向加速,只至倒下,加上速度环就会解决这一问题,速度环是为了消除小车的位移,让小车能够在一定的位移范围内调整角度,如果下车像一个方向一直加速
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xilinx FPGA 的PCIE设计
xilinx FPGA 的PCIE设计,很好的取理解PCIE的IP核的使用
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pso算法求解TSP问题
很好的一个学习pso求解TSP问题的代码,分享一下
- 2020-12-04下载
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ROS工业机器人培训资料ppt和code(kinetic)
ROS工业机器人培训资料ppt和code(kinetic)
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雷达系统设计MATLAB仿真
这是一部国外经典雷达设计书籍,通过学习它,你可以很快的理解雷达设计的要点,懂得雷达设计的过程和步骤!
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xilinx ise 9.x fpga cpld设计指南(高清晰)-3
xilinx ise 9.x fpga cpld设计指南(高清晰) 经典!!!太大了,分成三个文件供大家下载。希望大家喜欢
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RNN与LSTM详解ppt
本ppt详细介绍了LSTM和RNN的结构及公式推导,并对二者进行了比较
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重量级资料 ILI9341中文手册.pdf
ILI9341 是LCD 模块内部的一个控制芯片 ,网上找到的,是芯嵌STM32翻译的,翻译的很好,也是目前第一个ILI9341的中文资料,值得收藏
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Altium Designer16.06支持导入LOGO图标的脚本
在AD16.06上测试过可以导入图标,在预览里可以看到导入后的图标样子,如果看不见的话意味着无法导入,请检查下图标文件
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