凸优化Matlab工具包.zip

TMS320C6678全套手册，包含TMS320C6678数据手册、应用记录、用户指南等所有6678相关文档，是研究学习6678必备手册。

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速

xilinx FPGA 的PCIE设计，很好的取理解PCIE的IP核的使用

很好的一个学习pso求解TSP问题的代码，分享一下

ROS工业机器人培训资料ppt和code（kinetic）

这是一部国外经典雷达设计书籍，通过学习它，你可以很快的理解雷达设计的要点，懂得雷达设计的过程和步骤！

xilinx ise 9.x fpga cpld设计指南(高清晰) 经典！！！太大了，分成三个文件供大家下载。希望大家喜欢

本ppt详细介绍了LSTM和RNN的结构及公式推导，并对二者进行了比较

ILI9341 是LCD 模块内部的一个控制芯片 ,网上找到的,是芯嵌STM32翻译的,翻译的很好,也是目前第一个ILI9341的中文资料,值得收藏

在AD16.06上测试过可以导入图标，在预览里可以看到导入后的图标样子，如果看不见的话意味着无法导入，请检查下图标文件