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本书首先介绍TMATLAB语言程序设计的基本内容，在此基础上系统地介绍了系统仿真所必要的数值计算方法及MATLAB实现，并以Simulink为主要工具介绍了系统仿真方法与技巧，包括连续系统、离散系统、随机输入系统和复数系统的仿真，由浅入深地介绍了模块封装技术、复杂模型的线性化、多领域物理建模思想及工程系统仿真、非工程系统建模与仿真、Stateflow有限状态机及离散事件系统建模与仿真等中高级使用方法。最后还介绍了半实物仿真技术与实时控制技术。　　本书可作为一般读者学习和掌握MATLAB/Simulink语言的教科书。也可作为高校理工科各类专业的本科生和研究生系统仿真类课程的教材和参考书，还可

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在图像拼接过程中对于旋转的图像需要进行对数极坐标变换，该程序可以实现这种功能。

多约束的广义预测控制GPC，matlab程序，使用fmincon函数来求解约束下的性能指标，可以通过修改fmincon中的参数来实现不同的约束。

根据上次的点云粗配准，对点云进行完全配准，并且计算分析误差。主要包括NDT、3Dsc、FPFH、PFH几种算法比较。

IRIS数据集，包括三个文本文件和一个EXCEL表格，主要用于验证构建的神经网络的有效性，具体代码https://blog.csdn.net/ckzhb/article/details/60571769

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基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块，实现模糊PID控制算法

leach协议的MIT源码及详细仿真过程（亲测可用，内含实验文档和数据分析）。

c#编写的常用测量程序,含坐标正反算、角度弧度转换、矩阵计算(加减乘求逆)、导线测量数据处理、水准测量数据处理、三角高程测量数据处理等程序。内涵源代码及代码注解,可供学习和生产使用