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c# MODBUS协议 上位机.htm软件的基本结构：采用定时器（Timer控件）为时间片。串口采用serialPort1_DataReceived中断接收，并进行MODBUS格式判断。把正确接收的数据取出，转换为有特定的结构体中。数据通过时间片实时刷新。

用VS2010写的一个视频播放器，用的是windows media player

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【实例简介】在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。

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