基于multisim的锁相环仿真.pdf

对雨流计数法的详细m文件，能够很好地学习计数法和运用在学业中。

这是一篇关于图像拼接的比较好的硕士论文，是中科院的研究生做的，里面有详细的步骤和参数，具有很大的参考价值

找了很久才找到的一个自定义文本下拉框，模仿百度的联想搜索，下拉菜单关联支持自定义，已经用在几个项目里了，觉得非常实用分享给大家。

偏微分方程快速求解的托马斯算法matlab的m文件，主要应用于PM方程等的数值求解中

刘金琨老师机器人控制系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法-仿真程序，书中是最新的matlab程序代码，可以复现书中的仿真图。

使用matlab仿真数字下变频，采用低通滤波器法，里面有完整的代码及讲解。

3GPP LTE采用的信道仿真模型，目前在3GPP中的提案均采用这一种信道模型，源码是经过国外著名大学和公司联合完成的，极具珍藏价值

制作ppt所需的一些图标

1.寄存器部分参考了原子和网上其他大佬的代码，稍作修改；2.可快速更改控制引脚和控制方式（spi和i2c），在.h文件中修改即可；3.对字符显示进行优化，目前可显示字符、字符串、符号十进制、可选精度小数、十六进制...4.封装了绘图函数，绘制圆、椭圆等；5.封装对屏操作函数，移屏、翻转等，可用于制作菜单；

主控采用STM32,主要是PID控制，速度PID，位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。压缩包里有详细的文档，介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料软件篇：系统采用外设有：TIM1 TIM2 TIM3 TIM4ADC 滴答定时器TIM1用于pwm的产生，两路pwm作用于1号和2号电机。TIM2用于编码器的计数，采集2号电机转角TIM3用于编码器的计数，采集1号电机转角滴答定时器用于系统执行，时间间隔为0号电机最大速度为140的值。ADC用于角度传感器的采集；程序思