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点云完全配准算法比较
根据上次的点云粗配准,对点云进行完全配准,并且计算分析误差。主要包括NDT、3Dsc、FPFH、PFH几种算法比较。
- 2020-12-12下载
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基于Codesys的EtherCAT百台伺服联动程序
本资源是EtherCAT的伺服驱动器从站的测试程序,是基于Codesys平台来做的。使用了100台伺服驱动器进行联动测试,使用402协议。
- 2021-05-06下载
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unity框选demo
untiy实现框选物体,GL实现画框,shader实现框选选择物体
- 2020-12-08下载
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数控直流电流源(2005全国电子设计竞赛)
摘要:本系统以直流电流源为核心,AT89S52单片机为主控制器,通过键盘来设置直流电源的输出电流,设置步进等级可达1mA,并可由数码管显示实际输出电流值和电流设定值。本系统由单片机程控输出数字信号,经过D/A转换器(AD7543)输出模拟量,再经过运算放大器隔离放大,控制输出功率管的基极,随着功率管基极电压的变化而输出不同的电流。单片机系统还兼顾对恒流源进行实时监控,输出电流经过电流/电压转变后,通过A/D转换芯片,实时把模拟量转化为数据量,再经单片机分析处理, 通过数据形式的反馈环节,使电流更加稳定,这样构成稳定的压控电流源。实际测试结果表明,本系统输出电流稳定,不随负载和环境温度变化,并具
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matlab的最优潮流计算程序
本程序是用matlab编写的电力系统最优潮流计算程序,对于IEEE30节点和IEEE14节点都已经过验证,可得到正确的结果。
- 2020-11-27下载
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基于stm32的hmc5983和mpu6500的驱动程序
基于stm32的hmc5983和mpu6500的驱动程序,支持iic和spi通讯,另外可与山外上位机连接,显示波形。
- 2020-12-06下载
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CUDA学习资料
CUDA学习资料-Jeremy Lin包含了清华大学CUDA培训教程、GPU高性能编程CUDA实战代码等相关资料
- 2021-05-06下载
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MATLAB中SSI参数识别源程序
MATLAB中SSI的识别方法,是一种较好的时域分析方法。可以较好的识别出结构的频率,阻尼等结构特性。
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wsn信任机制仿真工具
基于java平台,可用于WSNs网络信任机制仿真模拟,图形化界面,附带源码,只要编写节点信任值计算公式相关的类即可与经典信任机制的性能做相关比较。相关论文查阅百度文库
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MQTT_Android_Demo.rar
【实例简介】MQTT是一个物联网传输协议。它的主要功能简述为:共用一个服务器,所有客户端订阅同一个topic的情况下,只要其中一个publish,则其他所有订阅的客户端都能收到推送的消息。该资源是用安卓写的一个客户端的小demo。
- 2021-11-14 00:42:17下载
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