登录
首页 » Others » 多智能体系统事件触发仿真程序.rar

多智能体系统事件触发仿真程序.rar

于 2021-11-20 发布
0 327
下载积分: 1 下载次数: 14

代码说明:

本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题. 首先在不考虑干扰的情况下,通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议. 然后假设系统存在外部干扰,采用DOBC的方法来估计实际扰动,在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响. 接下来,将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制,运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法,得到了分布式的事件触发条件. 最后,通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 电源LM2596原理图和PCB图.rar
    LM2596的原理图LM2596的PCB图
    2021-05-07下载
    积分:1
  • 基于MATLAB的振动模态分析
    基于MATLAB的振动模态分析,有相应的讲解和matlab代码,非常全面
    2020-06-22下载
    积分:1
  • 最小二乘拟合matlab
    最小二乘拟合程序matlab源代码,matlab线性最小二乘逼近的求法求解!!
    2020-11-30下载
    积分:1
  • 心电特征提取
    对心电信号进行降噪处理后,提取P、Q、R、S、T特征值及心律HR等18个特征值
    2020-11-29下载
    积分:1
  • kriging 详细插值matlab序 代码
    kriging 详细插值matlab程序 包含程序和说明文档,希望对大家有帮助
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 机械臂智能避障算法.rar
    【实例简介】这是机械臂智能避障算法,能够完美躲避障碍夹取物品,代码是M代码,运行main函数即可实现仿真使用,可以修改目的地参数、障碍参数。
    2021-11-17 00:31:32下载
    积分:1
  • DELL C1100(CS24-TY)最新BIOS(S99C3B25)和BMC(1.86)
    最近在朋友买了一个二手的DELL C1100(CS24-TY) 机架式服务器。注意CS24-TY是DELL C1100的定制型号,和标准版的有所不同。但是网上玩家已经试出了更新标准版BIOS和BMC的方法(见下面英文介绍的步骤)。不过我嫌麻烦,没有做CMOS放电的步骤,也成功了。 -------------------------------------------------------------------------------------------------I want to write this guide because a lot of people are ge
    2020-12-02下载
    积分:1
  • 飞行器姿态控制仿真
    这是有关飞行器姿态控制的matlab/simulink仿真程序,可以在此基础上进行控制算法的研究
    2020-11-27下载
    积分:1
  • C#winform画图序(附解决方案,挺不错的)
    自己学习C#,编写的画图程序,开发工具是vs2010,winform窗体的程序,很简单的功能,解决了一些小的毛病,基本可以使用,参考了网上的一些资料。C#初学者看看挺好的,有一定帮助。
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 三维空间Delaunay三角剖分算法的研究及应用
    Delaunay三角剖分在可视化,GIS,计算机图形学中有着广泛的应用。本文主要是针对3d三角网剖分算法的介绍,研究与应用。
    2020-12-10下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载