捷联惯导初始对准Kalman滤程序

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cp2104的老驱动不支持win10，折腾了好一会儿，网上的很多连接都是假的，本资源亲测可用。

AP聚类算法的源代码，基于matlab程序，有较详细解说

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采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。

运用三帧差分法进行视频处理，运用MATLAB实现

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