NUFFT算法及说明

极限边界搜索实现的并联机构工作空间分析，详细介绍如何应用matlab编程，搜索并联机构工作空间斜滢业旬B1R图53RUU并联机构的关节角示意图该3RU并联机构是由连接固定平台的转动副来max=160,δmax=45驱动的,对转动副驱动的角度限制,即要满足:在maab中对工作空间进行仿真,得到工作ei

LCD显示、LCD显示波形、AD采集、DA转换、IIC协议EERO、PS2键盘VGA钢琴、PS2键盘解码、PS2鼠标实验、SPI协议DS1302、VGA显示驱动、并行流水灯、拨码流水灯、串口收发、独立按键消抖动、蜂鸣器奏音乐、红外遥控通信、数码管动态显示、数码管静态显示、贪吃蛇、温度传感DS18B20……

陈国良版本的遗传算法及其应用，自认为是一本遗传算法入门不错的书，以前看过纸质版的，电子版的不够清晰，分享出来，希望能帮到大家。

该程序对SAR图像的背景杂波建立了多种统计模型，如对数正态分布、韦布尔分布、瑞利分布、gamma分布等，分别计算其拟合参数。并通过k-s准则，绝对值准则，峰度等选择最佳的分布模型和参数估计，并把各种分布图进行对照显示

程序-MATLAB-小波分解（6层），通过编译的.m文件，直接运行，希望对你有帮助

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

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