Simplebgc32/Storm32三轴无刷云台源码和详细中文注释

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自己研究交直流潮流用matlab编写的M文件，供大家参考，注释比较详细，具体算法流程可参考王锡凡教授的《电力系统分析》。如有问题可以联系xingyingliu@163.com

xilinx ZYNQ官方开发板ZC706的PCB，使用candence16.3可以打开，官方原理图网上有，可以直接下载。

基于Matlab软件的航天器控制工具箱Spacecraft Control Toolbox 是Princeton Satellite System公司（简称PSS）最早和应用最广的产品之一，有20多年的历史，被广泛用来设计控制系统、进行姿态估计、分析位置保持精度、制定燃料预算以及分析航天器动力学特性等工作。Spacecraft Control Toolbox工具箱经过多次飞行验证，证明是行之有效的。这个工具箱涵盖了航天器控制设计的各个方面。用户可以在很短的时间内完成各种类型航天器控制系统的设计和仿真试验。软件的模型和数据易于修改，具有良好的可视化功能。大部分算法都可以看到源代码。附件中为源代

　　模糊综合评判方法即将评价目标看成是由多种因素组成的模糊集合（称为因素集u），再设定这些因素所能选取的评审等级，组成评语的模糊集合（称为评判集v），分别求出各单一因素对各个评审等级的归属程度（称为模糊矩阵），然后根据各个因素在评价目标中的权重分配，通过计算（称为模糊矩阵合成），求出评价的定量解值。它是应用模糊变换原理和最大隶属度原则，对各因素作综合评价的。其原理表示为：

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