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采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间断，2保证路径不穿过障碍。用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的，就是种群初始化，选择，交叉，变异，适应度计算这样，那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题、难点以及解决办法。

智能小车控制程序，基于PID控制，实验运行成功，C语言程序

贾欣乐、杨盐生教授编著的船舶数学模型的经典之作！

STK软件概述、STK软件入门、STK仿真分析实例和STK外部接口设计。主要内容包括：STK软件入门、空间仿真基础分析、传感器仿真应用、STK链路和覆盖分析、卫星姿态控制、基础航天航空应用、弹道导弹飞行仿真、通讯应用、地面战场仿真、外部接口设计等。

该程序用最小二乘法实现倾斜校正，校正效果好，程序简单易懂

一门专业课要求用python实现k-匿名，在github上找的源码发现都不太符合问题，于是就自己改进了一下，算是个小demo吧，在python2下可以成功跑通，直接运行final.py，数据信息存在.csv

详细阐述adams与matlab联合仿真的例子，绝对正确没商量，正版教程，一学就会。

基于matlab实现了一维信号用Haar小波来分解与重构的算法，

ols，正交最小二乘法的matlab代码，在曲线拟合中可以使用到，有注释。

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