电力电子技术（哈工大课件）

基于三维最小二乘法制作，通过三坐标数据点拟合圆柱基本参数，详细算法见说明文档

利用FPGA实现PCI配置空间的读写,参考博客http://blog.csdn.net/li171049/article/details/17655065

采用matlab自带的svmtrain和svmpredict实现多分类。

【实例简介】哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控制；加速度分解控制等；4）鲁棒控制；5）自适应控制；6）力控制；7）最优控制；8）柔性臂控制；9）主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。

【实例简介】基于遗传算法和模拟退火算法改进的混合模拟退火算法（解决求函数极值问题，MATLAB代码已实现）混合模拟退火算法时遗传算法和模拟退火算法的结合，在混合模拟退火算法中使用了大量的样本作为问题的可能解决方案而不是将单个样本作为一个问题的可能解决方案。对遗传算法中适应的概念进行相应改进。

此驱动程序适用于STM32f103xxx的MCU，LoRa使用的是周立功的ZM470SX-M。

OPC:Error connecting to opc 2.0 server browser 没有注册类别 问题解决

本文将介绍一种基于深度学习和稀疏表达的人脸识别算法。首先，利用深度学习框架(VGGFace)提取人脸特征；其次，利用PCA对提取的特征进行降维；最后，利用稀疏表达分类实现特征匹配。我采用CMC曲线评价在AR数据库上的识别性能。最后我还提供了整个过程的code。

粒子群算法PSO优化BP神经网络的MATLAB代码

ATR-FNN基于模糊神经网络的目标自动识别，在这个实现中，我们已经对2种神经网络进行了多类分类任务的比较研究。使用的数据集 - MSTAR SAR DATA