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【实例简介】线性系统通过微分方程来描述其运动特性。在系统中增加PID校正装置后，就能改变系统微分方程的系数，系统零、极点随之相应地变化，就能达到改善系统性能的目的。自动控制领域里有大量繁琐的计算与仿真曲线的绘制任务,用手工很难精确的画出系统的时间响应曲线。并且,对于较为复杂的系统, 因此,需要设计一套控制系统的教学软件,让学生可以直观、深刻地掌握控制系统的基础知识,准确、便捷地从仿真结果中进行推理,有效地补充和完善传统教学。本文主要研究PID算法原理以及其通过matlab软件完成其GUI操作界面，对算法原理进行仿真验证及比较。

系统内模控制器设计及仿真，对学习内模控制的同学应该会有些用

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关于elm进行回归预测的分析，使用方法很简单，只需输入训练集和测试集就可以进行elm预测了，预测的结果会保存在相应的.mat文件里，详细操作请看代码里的操作说明。资源里有调用函数ELM.m，执行函数guidence.m文件，作为调用实例，直接运行就可以了，简单易懂，汉语注释说明等。运行结果会直接输出测试集的MAE, RMSE, MAPE, DISTAT这几个统计量

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这是一个中小学排课系统，采用模拟退火算法框架实现，排课效果好，速度快， C＃实现，在vs.net 2005编译通过。

针对传统Canny 边缘检测算法的阈值需要人为设定的缺陷，本文提出了一种新的自适应改进方法。该方法根据梯度直方图信息，提出梯度差分直方图的概念，同时，对图像进行自适应分类处理，使得算法不仅不需要人工设定阈值参数，而且还能有效地避免Canny 算法在边缘寻找中的断边和虚假边缘现象。对边缘信息丰富程度不同的灰度图和彩色图像运用该方法寻找边缘的实验结果表明，对于在目标与背景交界处的多数像素梯度幅值较大的图片，该算法具有边缘检测能力强、自适应能力强的优点

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