智能温度控制仪C语言控制程序

1.3寸OLED带字库（）1 概述 GT20L16S1Y是一款内含15X16点阵的汉字库芯片，支持GB2312国标简体汉字（含有国家信标委合法授 权）、ASCII字符。排列格式为竖置横排。用户通过字符内码，利用本手册提供的方法计算出该字符点阵在 芯片中的地址，可从该地址连续读出字符点阵信息。 1.1 芯片特点 ● 数据总线：SPI 串行总线接口 ● 点阵排列方式：字节竖置横排 ● 时钟频率：30MHz(max.) @3.3V ● 工作电压：2.2V~3.6V ● 电流： 工作电流：8mA 待机电流：8uA ● 封装：SOT23-6 ● 尺寸 SOT23-6：2.9mmX1.6 mm

关于机器人路径规划的人工势场算法，共8篇论文。本人最近在做毕设，这些资料是在校园网上下的，为了方便校外不能上数据库的技术人员。

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双卡尔曼滤波算法是基于卡尔曼滤波算法的一个二级结构算法。第一步使用了卡尔曼滤波算法，用电池电压来修正SOC，然后将修正后的SOC作为第二个卡尔曼滤波算法的输入，对安时积分法得到的SOC进行修正，最终得到双卡尔曼滤波算法SOC估计值。结合EKF算法和安时积分法的优点，能够得到更稳定、更精确的估计结果。

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