舵机工作原理及其控制原理

一个matlab编写的实用的灰度图像边缘检测算法，实时性较好，算法效果较高。

cmake-3.15.0-win64-x64.msi官网下载地址：https://cmake.org/files/

协作通信中的中继端利用amplify-and-forward协议转发信息

【实例简介】基于LabView编写的虚拟电压表的设计和虚拟数字万用表，是实验室做的东西，很好用

迭代学习，智能控制系统中用的比较多，对于学习机器人控制等领域的开发者很有用。

【实例简介】二维最大熵原理的图像阈值分割算法,一种利用二维最佳直方图熵法（KSW熵法）及改进遗传算法实现灰度图像阈值分割

压缩文件里共有8篇pdf文档，分别是：CST微波工作室用户全书（卷一，卷二）---张敏博士所著，初学者必备CST工作室套装-高级概念 ---张敏博士所著，涉及到求解器，网格，VBA宏编译，后 处理等高级概念88-基本概念、仿真技巧0389-基本概念、仿真技巧04 ----这两篇文档主要讲了网格的设置CST网格设置技巧（与2016版对比）电磁场与波，微波技术、计算电磁学基本概念CST_Meshing in Time Domain_2011CST_VBA+external codes_2010

里面包含几种用于matlab计算两个序列之间的互信息的方法，用于评价变量之间的耦合程度，可以参考和学习。

万能注册机（NI License Activator）。用于激活破解labview软件，使用简单，方便。安装完试用版本及其各类工具包后，直接打开该注册机，点击右键选择注册。

文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）