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激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等
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多进制纠错码LDPC编译码matlab算法仿真程序,有注释说明
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- 2020-11-27下载
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(研究生 数理统计)多元线性回归及显着性检验Matlab程序(完美版)
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- 2021-05-07下载
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打地鼠,安卓源码小游戏
详细注释的安卓打地鼠小游戏源码,使用安卓组件开发游戏,游戏简单,代码也简化适合初学者
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伊藤算法函数优化源代码
伊藤算法同遗传算法一样,是一种粒子优化算法,该算法模拟花粉的布朗运动,满足维纳过程,设置粒子的漂移和波动,漂移代表解的趋势项,即朝好的解漂移;波动代表振动项,即在解的周围波动,寻找更好的解。同时还有温度的影响,模拟的是退火过程。 伊藤算法能够解决函数优化问题,组合优化问题等NP难问题,而且程序简单,迭代次数少就能找到很好的解,特别适合函数优化问题,所以是一个非常好的优化算法。
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comsol多场耦合经典实例讲解(上)
干货!绝对干货!!还在为comsol多场耦合学习犯愁吗?几个课时的comsol多场耦合经典实例讲解,带你迅速入门、掌握comsol应用的核心关键技术!
- 2020-12-11下载
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hybrid-astar-planning:混合A *路径规划-源码.zip
【实例简介】混合A *路径规划
此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。
该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。
我的贡献如下
测试并更新代码,使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。
使用面向对象编程来重构代码结构。
用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。
将启发式函数更新为max(非完整,无障碍,完整,无障碍)。
本文介绍了Hybrid-A *算法,即。
尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行,但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。
档案结构
.
├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── data
│ ├── map1.png
│ ├── map2.png
│ └── map3.png
├── include
│ ├── algorithm.h
│ ├── gu
- 2021-11-24 00:41:55下载
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2发送2接收的MIMO系统误码率仿真
MIMO系统的仿真,2输入2输出的误码率分析
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6自由度机器人视觉伺服控制MATLAB
MATLAB代码,实现六自由度机器人的视觉伺服控制,代码运行前需要配置机器人工具箱
- 2021-05-06下载
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C#二维三维图形绘制工程实例宝典光盘.rar
【实例简介】第一部分 c#的基本数据类型、数组类型和图形基础
第1章 c#语言基础 2
1.1 数据类型 2
1.1.1 简单类型 2
1.1.2 结构类型 5
1.1.3 枚举类型 6
1.1.4 数组类型 7
1.1.5 类类型 10
1.1.6 类型转换 11
1.2 类 14
1.3 接口 29
1.4 委托与事件 31
第2章 图形基础 34
2.1 笔和画刷 34
2.1.1 pen 类 34
2.1.2 brush 类 35
2.2 基本图形形状 37
2.2.1 点 37
2.2.2 直线和曲线 37
2.2.3 矩形、椭圆形和圆弧形 40
2.2.4 多边形 42
2.3 颜色 44
2.4 双倍缓存 66
第3章 坐标系统和颜色变换 69
3.1 坐标系统 69
3.2 颜色变换 77
第二部分 二维图形的基本算法
第4章 二维矩阵和变换 82
4.1 矩阵基础和变换 82
4.2 齐次坐标 82
4.2.1 齐次坐标中的缩放 83
4.2.2 齐次坐标中的平移 83
4.2.3 齐次坐标中的旋转 84
4.2.4 变换组合 85
4.2.5 c#中矩阵的定义 86
4.2.6 c#中的矩阵操作 87
4.2.7 c#中基本的矩阵变换 89
4.3 c#中图形对象的变换 93
基本变换 93
4.4 c#中的多对象变换 101
4.5 文字变换 105
第5章 二维线形图形 109
5.1 序列化和反序列化及二维图形的基本框架 109
5.1.1 c#序列化和反序列化 110
5.1.2 二维图形的基本框架 113
5.2 二维图形 248
5.2.1 简单实例 248
5.2.2 图例 278
5.2.3 符号 289
5.2.4 对数比例 302
5.2.5 图形的修饰 308
5.3 阶梯状图 316
5.4 多y轴图 318
第6章 特殊二维图形 327
6.1 创建柱状图 327
6.1.1 水平柱状图 327
6.1.2 垂直柱状图 343
6.1.3 图形充填柱状图 344
6.1.4 重叠柱状图 346
6.2 饼状图 348
6.3 误差图 361
6.4 股票图 367
6.4.1 最高最低收盘价股票图 368
6.4.2 最高最低开盘收盘价股票图 369
6.4.3 最高最低价股票图 377
6.4.4 k 线图(阴阳烛图) 380
6.5 面积图 389
6.6 综合图 390
第三部分 三维图形的相关知识及三维图形的实现
第7章 三维矩阵和变换 396
7.1 三维数学概念 396
7.1.1 操作三维对象 396
7.1.2 数学结构 397
7.2 三维中的基本矩阵和变换 402
7.2.1 c#中三维点和矩阵的操作 403
7.2.2 三维的基本变换 405
7.3 方位角和仰角 434
7.4 三维图形中的特殊坐标系统 439
7.4.1 球坐标系统 440
7.4.2 圆柱坐标系统 443
7.5 特殊坐标中的实际应用 447
7.5.1 球坐标示例 447
7.5.2 双缓存 463
第8章 三维图形 473
8.1 三维图形基础 473
8.1.1 point3和matrix3类 473
8.1.2 chartstyle类 476
8.1.3 坐标轴 496
8.1.4 网格线 496
8.1.5 标签 497
8.2 三维折线图 503
8.3 三维图形函数包 508
8.3.1 chartstyle2d类 509
8.3.2 point4类 515
8.3.3 dataseries类 516
8.3.4 chartfunctions类 521
8.3.5 drawchart类 526
8.4 曲面图的实现 541
8.4.1 网格图 541
8.4.2 幕布网格图 548
8.4.3 瀑布网格图 551
8.4.4 曲面图 553
8.5 x-y平面色彩图 559
8.6 轮廓图 564
8.6.1 轮廓图的算法 564
8.6.2 轮廓图的实现 564
8.7 组合图 569
8.7.1 三维体系中的x-y色彩图 570
8.7.2 三维体系中的轮廓图 571
8.7.3 网格-轮廓组合图 575
8.7.4 曲面-轮廓组合图 576
8.7.5 填充曲面-轮廓组合图 576
8.8 三维柱状图 577
实现柱状图 577
8.9 切片图 591
切片图的实现 591
第四部分 c#中应用微软office的excel实现各种二维及
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