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比较完善的ISODATA聚类分析。支持手动选择初始聚类中心，类似监督法分类。支持8位、24位BMP图像操作。选用2种ISODATA聚类算法。聚类结束后可手动修改类别颜色。

三维-离散点-曲面光滑-拟合.实现三维数据的曲面拟合，有不同的光滑程度，可以改变参数实现曲面的光滑度改变。

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　　　安全辅助驾驶(Safety Driving Assist，简称SDA)是当前国际智能交通系统研究的重要内容， 它主要解决交通安全的问题，对于困扰运输领域的交通堵塞及环境污染两个问题也有缓解作用。基于此，世界上很多国家都在加强车辆安全辅助驾驶技术领域的研究。关于安全辅助驾驶技术的研究主要集中在车道偏离预警，前方障碍物探测，以及驾驶员状态监测等方面。近20年来，车道偏离预警系统作为安全辅助驾驶研究领域的一个组成部分，已经受到越来越多的关注，很多国家都投入大量的人力、物力和财力进行系统研发。　　　车道偏离预警系统研究背景 根据(美国)联邦公路局的估计，美国2002年所有致命的交通事故中44%

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