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gpops5.2是一款功能强大的轨迹优化软件，处理大范围非线性轨迹优化问题，在航空航天领域应用广泛，这个是最新版本。内含丰富的例子。

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时间复杂度（渐近时间复杂度的严格定义，NP问题，时间复杂度的分析方法，主定理） 排序算法（平方排序算法的应用，Shell排序，快速排序，归并排序，时间复杂度下界，三种线性时间排  序，外部排序） 数论（整除，集合论，关系，素数，进位制，辗转相除，扩展的辗转相除，同余运算，解线性同余方程，中国剩余定理）指针（链表，搜索判重，邻接表，开散列，二叉树的表示，多叉树的表示）按位运算（and，or，xor，shl，shr，一些应用）图论（图论模型的建立，平面图，欧拉公式与五色定理，求强连通分量，求割点和桥，欧拉回路，AOV问题，AOE问题，最小生成树的三种算法，最短路的三种