工业物联网PPT.rar

Android项目GPS实时定位位置共享源码，完全可用。亲测测试，通过百度地图定位。

基于小波变换的图像融合代码，可用于比较实验。

激光雷达数据读取、显示、分割、直线拟合C++（需配置OpenCV2.4）

基于fpga的dds可调幅 调频（1HZ-20M）调相，输出正弦波，方波，锯齿波，三角波

stap的详细实现，可惜不能下载源代码。现在很可惜，写的书都不能附带代码，给读者理解带来困难。 好的代码可以说明很多问题

ICA特征提取matlab代码，同时结合支持向量机（SUV）对ECG信号进行特征处理

Android 课设 在线订餐项目源码(含apk)，apk在bin目录里面，含软件截图。建议在模拟器中安装运行

使用Scratch3.0电脑上传就可以打开，点击小猫就对动，不点击不动

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

VC++ MFC入门精讲课件，看了不后悔，真的很实用哦！！