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一维最优化部分-- 0.618法二 分数法三 二次插值法四 三次插值法无约束最优化部分五 共轭梯度法六 DFP变尺度法(用导数)七 DFP变尺度法(用差分代替导数)八 阻尼最小二乘法九 鲍威尔法十 模式搜索法十—， 单纯形法约束最优化部分十二 混合罚函数法(SUMT调用DFP法)十三 混合罚函数法(SUMT调用鲍威尔法)十四 综合约束函数双下降法(SCDD法)十五 可变容差法十六 复合形法十七 网格法(连续变量，等间距)十八 随机试验法十九 解线性规划的单纯形法

关于相机校准的程序，有matlab和c两种代码，两个方法都比较经典Tsai和张正友方法，不是基于opencv，对熟悉原理还是很有帮助的

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