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华为通信技术概论

于 2021-11-01 发布

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RRT*-Connect in 2 dimensional space
此代码包含了：双向渐进最优快速扩展随机树算法 RRT*-Connect，双向快速扩展随机树算法 RRT-Connect，渐进最优快速扩展随机树算法 RRT*和快速扩展随机树算法 RRT在Matlab平台中的二维实现，以及可视化结果。

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MATLAB代码，实现六自由度机器人的视觉伺服控制，代码运行前需要配置机器人工具箱

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卡尔曼滤波器的PID控制
采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。

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