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6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators",算法的实现(如圆弧求交离散,可达工作空间边界判定等)由本人自己编写,最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图,还包括过z轴平面与工作空间的交线,以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数,执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积,第二列为截面的z向位置。
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如何在matlab中调用C程序
如何在matlab中调用C程序.如何实现在matalb 中执行C 程序一直是大家关心的比如我有一个用C 语言写的函数,实现了一个功能,如一个简单的函数:
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SHT30文档资料及驱动代码
修改的SHT30驱动代码,实测可以运行,希望可以帮到大家,需要的请自行下载。
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matlab音乐合成
使用matlab,可以读取乐谱转变成的txt文件后自动播放该段旋律,并且可以选择不同的乐器 内附3首曲目
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LABVIEW设计(程序)_车牌识别系统
LABVIEW设计(程序)_车牌识别系统LABVIEW设计(程序)_车牌识别系统
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基于DSP和双向Z源逆变器的纯电动汽车电机驱动与车辆控制系统
基于DSP和双向Z源逆变器的纯电动汽车电机驱动与车辆控制系统
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根据马尔科夫场图像去噪,matlab代码
根据马尔科夫场图像去噪,matlab代码,是模式识别与机器学习第八章8.3例子的代码。参考书籍PRML.博客http://www.cnblogs.com/Dzhouqi/p/3207601.html
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数控恒流源.docx
【实例简介】本设计采用凌阳十六位单片机SPCE061A作为直流恒流源的控制、显示和输出电流检测 核心,实现了- 2A到2A数控可调直流恒流源。系统的显示部分采用128×64点阵式液晶显示屏实时显示设定电流值和实测电流值;输出电流控制采用SPCE061A单片 机的D/A口输出模拟量;电流测量采用基本没有温度漂移的康锰铜电阻丝作为精密取样电阻,利用SPCE061A的A/D输入口进行电流检测和监控。硬件电 路恒流部分的控制端采用多个精密运算放大器OP07接成闭环反馈控制形式,受控部分采用达林顿管进行扩流、精确输出设定电流。电源部分采用大功率变压器供 电,多级电容滤除纹波干扰;电源输出采用三端稳压芯片进行稳压,并且利用大功率达林顿管进行扩流以满足后级功率需求。
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OJ离线版 ACM离线本地测评/判定系统/软件 三合一版
OJ离线版 ACM离线本地测评/判定系统/软件仅此一个压缩包即可解压,解压密码12343
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一级倒立摆神经网络控制
自己做的一个基于神经网络控制的一级倒立摆系统,效果十分理想
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