智能门锁方案

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

如何在matlab中调用C程序.如何实现在matalb 中执行C 程序一直是大家关心的比如我有一个用C 语言写的函数，实现了一个功能，如一个简单的函数：

修改的SHT30驱动代码，实测可以运行，希望可以帮到大家，需要的请自行下载。

使用matlab，可以读取乐谱转变成的txt文件后自动播放该段旋律，并且可以选择不同的乐器 内附3首曲目

LABVIEW设计（程序）_车牌识别系统LABVIEW设计（程序）_车牌识别系统

基于DSP和双向Z源逆变器的纯电动汽车电机驱动与车辆控制系统

根据马尔科夫场图像去噪，matlab代码，是模式识别与机器学习第八章8.3例子的代码。参考书籍PRML.博客http://www.cnblogs.com/Dzhouqi/p/3207601.html

【实例简介】本设计采用凌阳十六位单片机SPCE061A作为直流恒流源的控制、显示和输出电流检测 核心，实现了- 2A到2A数控可调直流恒流源。系统的显示部分采用128×64点阵式液晶显示屏实时显示设定电流值和实测电流值；输出电流控制采用SPCE061A单片 机的D/A口输出模拟量；电流测量采用基本没有温度漂移的康锰铜电阻丝作为精密取样电阻，利用SPCE061A的A/D输入口进行电流检测和监控。硬件电 路恒流部分的控制端采用多个精密运算放大器OP07接成闭环反馈控制形式，受控部分采用达林顿管进行扩流、精确输出设定电流。电源部分采用大功率变压器供 电，多级电容滤除纹波干扰；电源输出采用三端稳压芯片进行稳压，并且利用大功率达林顿管进行扩流以满足后级功率需求。

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自己做的一个基于神经网络控制的一级倒立摆系统，效果十分理想