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RS码（编码所需关键步骤为自行编写实现）在BPSK下的matlab性能仿真实验报告（附完整程序）。这是本人的课程设计报告，很辛苦地完成的！相信会对你有所帮助。

内含雷达系统设计MATLAB仿真的pdf和代码，主要包括：雷达基础导论，雷达检测，雷达波形，雷达模糊函数，脉冲压缩，面杂波与体杂波，动目标显示和杂波抑制，相控阵，目标跟踪，电子对抗，雷达截面积，高粉笔啊率战术合成孔径雷达，信号处理等。

网络爬虫是一种自动搜集互联网信息的程序。通过网络爬虫不仅能够为搜索引擎采集网络信息，而且可以作为定向信息采集器，定向采集某些网站下的特定信息，如招聘信息，租房信息等。 本文通过JAVA实现了一个基于广度优先算法的多线程爬虫程序。本论文阐述了网络爬虫实现中一些主要问题：为何使用广度优先的爬行策略，以及如何实现广度优先爬行；为何要使用多线程，以及如何实现多线程；系统实现过程中的数据存储；网页信息解析等。 通过实现这一爬虫程序，可以搜集某一站点的URLs，并将搜集到的URLs存入数据库。

采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间断，2保证路径不穿过障碍。用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的，就是种群初始化，选择，交叉，变异，适应度计算这样，那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题、难点以及解决办法。

【实例简介】对icp算法的实现，matlab程序，该方法对原有的ICP算法进行了改进，算法较为简单

RTKLIB-rtklib_2.4.3 最全面的C程序代码

【实例简介】捷联惯导算法，仿真程序，，c语言源代码，对学习导航算法的同学很有帮助