机器视觉经典教材

将变量为离散型的蚁群算法扩展到连续型变量，根据Socha, Krzysztof和Dorigo, Marco在2008年发表的文章Ant colony optimization for continuous domains制作，内附原文及代码。

这个和淘宝上买的一样，只是我把元件改为DIP元件！方便DIY！

本程序基于OpenCv给出了一种车道线检测的算法，首先通过OSTU进行二值化处理，随后通过改进的霍夫变化进行车道线检测，具有比较好的效果。

混合高斯背景建模，MATLAB，用的是背景差分和实时背景更新

首先，介绍了基本DC．DC变换器的拓扑结构特点和数学建模方法，并用Matlab进行了仿真，为后面基于DSP数字PID控制的DC．DC变换器的研究与设计建立了理论基础。其次，分析了常规PID控制理论，阐明了结合系统函数设计PID幸b偿器的实现过程，以及从S域中实现常规PID数字化的方法并给出了利用DSP实现数字PID控制器的具体策略。第三，结合数字PID控制理论的分析，以Buck变换器为例，完成了基于DSP数字PID控制的Buck转换器的实际电路以及控制程序设计，并制作了试验样机。最后，试验样机测试和结果分析。实验结果表明，本文使用的基于定频PWM技术的数字PID控制方法的开关

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实现NTC热敏电阻器对温度的测量。热敏电阻器把温度的变化转换为电阻阻值的变化