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交互式多模型滤波Imm代码
一个简单的交互式多模型滤波程序,跟踪一个平面内运动目标点,包括卡尔曼滤波程序
- 2020-12-10下载
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干涉仪测向
干涉仪测向具有精度高、速度快的特点,在无源探测定位系统中具有广泛的应用。传统干涉仪依靠短基线保证无模糊测向范围,依靠长基线保证测向精度,采用整数阶基线比。该方法在宽带应用条件下难以实现,且对天线阵的安装位置非常敏感。本课题研究分数阶干涉仪测向的算法,同时实现宽带、高精度、无模糊的要求,并研究不同分数比、相位测量误差对测向精度的影响,进行仿真验证。
- 2020-12-05下载
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KJ90NB煤矿安全监控系统设计方案
KJ90NB煤矿安全监控系统技术方案,煤矿安全监控系统属于煤矿安全的生命线
- 2020-11-03下载
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车辆调度系统
实现一个车辆调度的系统,实现的是对物流公司的管理。
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matlab实现DTW算法
用matlab实现了DTW算法,已经经过了测试
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三次样条插值函数的构造与Matlab实现
三次样条插值函数边界条件由实际问题对三次样条插值在端点的状态要求给出。以第 1 边界条件为例,用节点处二阶导数表示三次样条插值函数,用追赶法求解相关方程组。通过 Matlab 编制三次样条函数的通用程序,可直接显示各区间段三次样条函数体表达式,计算出已给点插值并显示各区间分段曲线图。
- 2020-12-01下载
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PWM整流器及其控制~~张兴~经典之作~.pdf
【实例简介】包含:PWM整流器的拓扑结构及原理、电压型PWM整流器、VSR电流控制技术(直接电流、间接电流控制)、空间矢量控制、并网控制策略(LCL滤波器设计)、其他控制策略、电流型的PWM整流器的建模及控制、PWM整流器中的锁相环技术、PWM整流器的应用(HPFR、SVG、APF、UPFC、光伏并网逆变器、风力发电机并网)
- 2021-11-26 00:33:31下载
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模糊控制器的构建过程和MATLAB仿真.ppt
【实例简介】采用MATLAB中模糊控制工具箱中的模糊命令设计洗衣机模糊控制系统,采用本节的隶属函数,按上述步骤设计模糊系统。取x=60,y=70,反模糊化采用重心法,模糊推理结果为33.6853。利用模糊命令ruleview可实现模糊控制的动态仿真。
- 2021-11-28 00:37:21下载
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ANSYS操作命令与参数化编程PDF
【实例简介】
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基于TCP协议的Labview无线视频接收及显示、温湿度监测及控制指令远程发送上位机vi
基于TCP协议的Labview网络摄像头视频接收及显示、温湿度监测及控制指令远程发送上位机.vi,机器人下位机装载温湿度传检测、人体感应、红外、烟雾监测等传感器以及网络摄像头,下位机实时采集的图像视频、传感器数据等经过WiFi无线传输,上位机通过TCP协议实时接收下位机传输的数据,显示温湿度、人、烟雾等状态信息,还可以通过Labview上位机向机器人下位机远程发送转弯、前进、上楼梯等运动控制指令,并进行了简单的控件、界面美化
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