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matlab GUI 实现细化算法，界面简洁实用，包含实验报告，扩展到机器人路径规划问题！

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PCL1.8.0+VS2013编写，利用ICP进行粗略配准，利用NDT进行精确配准，当两个点云重叠率较大时有较好的效果，点云数据是用bun000和bun045，今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。

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