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机器人学、机器视觉与控制 matlab 算法基础
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合,给
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基于andriod的百度鹰眼API 轨迹追踪的实现
百度鹰眼api接入的简单实现,完成路径追踪,实时定位,轨迹画线的功能。可以直接用Android Studio运行。
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RA8875 STM32F407 C++驱动
完成了基于RA8875自身绘图功能的文字显示、多边形显示以及触摸屏控制等功能。本程序基于SK-M32F407开发板,LCD为RA8875驱动的800x480屏幕。由于硬件可能有所不一致,需要经过改动才能移植成功到目标板上。特别注意的是,我所用的LCD的制作者不知为何故意将R和G的信号线调反了(具体可以看LCD的原理图我有上传),故本程序的色序为BGR,而不是RA8875默认的RGB。
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SPSS统计应用实例论文集
好多个spss的实用案例,我这辈子没机会做统计了,希望对其他的人有帮助。哎,命运啊!
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有效的CDD图像修复matlab程序
本资源里有有效的CDD图像修复的matlab程序,程序里是正确的曲率K计算公式,还有有效的TV模型matlab程序,CDD修复效果见博客http://blog.csdn.net/cs_o_1/article/details/52943306提醒:CDD模型不具有较好的收敛性,迭代次数得上千,效果才比较好,博客中CDD修复的迭代次数达到2000次
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串行级联cpm系统MATLAB仿真
串行级联cpm系统MATLAB仿真,毕业设计完整程序
- 2019-09-29下载
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格力空调红外通讯协议
格力空调远程通讯及遥控编码格式。具备远程控制功能,由格力空调厂方提供远程通讯协议
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WiFi相关的学习资料
WiFi相关的学习资料,有WiFi基础知识、天线基本原理、Wifi模块全总结和802.11无线网络权威指南等
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离线OJ判题系统
BNUEP Offline Judge 北京师范大学珠海分校离线评测系统是在具备题目测试数据的情况下,能无联网自动评测ACM/ICPC模式的源代码评测系统(即本地测试工具、评测机)。它主要有以下功能(所有的功能都无需联网,在本机即可实现): *评测核心功能: 基本具备Online Judge的判题核心功能,如编译代码、内存限定,时间限定,获取代码长度等; *支持多种语言: 1.0 Beta2版本支持C/C++、Pascal、C#、JAVA; *出题模式 可以在有标准输入数据和标准程序的情况下,由系统产生标准输出数据,并可批量保存,同时自动命名标准输出数据的后缀; *文本高
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kinect生成pcl点云三维坐标txt
利用kinect深度信息,生成供pcl点云库使用的三维坐标txt
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