一个AB PID 例子

有中文注释代码的原理，适合初学者简单易学，可以在此基础上根据研究对象的需要，对程序进行修改。

A Practical Guide for SystemVerilog Assertions+SystemVerilogForDesign+SystemVerilogforVerificationSystemVerilog三本经典书打包

MATLAB仿真图像缩放，以.M文档编辑，介绍了图像缩放的相关算法，可以使用

51板子为TX-1C（STC89C52RC），如果不是这种款式也没事，联系我帮你改改引脚就可以用了，通过51单片机可监测到该引脚的电平跳变情况（输出波形），结合12864显示出来，非常可观和方便

MATLAB模拟MZM实现OOK和BPSK，可修改为自己需要的高阶调制方式，内有产生的信号的图形（包含幅度和相位信息）和眼图

要想学习GUI，这绝对是一个极好的教程，里面的内容非常详细，有简单的也有复杂的，想入门可以，想深学也可以，总之觉得不错的教程！

【实例简介】北航《手把手教你学DSP——基于TMS320C55X》光盘资料，包含easyDSP5509代码和原理图

使用遗传算法初配准，再用ICP算法进行精配准，较好的实现点云配准

ukf在matlab下的实现，包括原理和matlab代码实现在 matlab下进行仿真实验,得到各个状态变量的仿真数值。实验结果如下面两个图,其中实线为变量的真实值,星状的点为测量值,虚线为仙计值。(1)仿真环境1的实验结果如下,三部分分别为X三个状态变量的70个周期的仿真结果0南帅幽数和率中+十中平杯事需军牛*告赤啪一求帝率牛物半*“半*来生“主**钟材长、数,种李家半米出和造+*y和峰*举卡一米半米由上图可以看出,在线性系统中,尽管只有当前速度变量x2的测量值,没有测量出位置和加速度,系统却可以较好地估计出当前的准确位置和加速度。(2)仿真环境2的实验结果如下:四个部分分别为前四个状态变量的20个周期的仿真结果,它们分别代表XY两个方向的位置和速度:In1416平土一年一一常14由上图可以看出,星状的点偏差明显,但两条线却吻合较好。也就是说,系统的测量方程虽然为非线性测量方程,且在测量方程的随机误襤R较大的情况下,系统仍然能很好的估计岀位置和速度。可见UKF在非线性系统估计滤波的实用价值。综上所述,无论是在线性系统还是非线性测量系统屮,如果采用UKF进行系统估计,只要系统是能观测的,那么就可以很好地进行系统滤波估计。4 MATLAB源代码:(1)UKF源代码:(2)输入文件源代码

普通dijkstra代码加改进后的dijkstra代码，超强的。特别注明：我这是搜集转载，不是我自己做的。