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ToF sensor 导出的数据进行三维重建，根据激光从出发到经过散射之后到目标物再被探测器接收到这个时间信息来求解目标物的位置和立体形状扫描足够多的点的时候，就能够得到目标物上的做够多的点的距离值，只有可以恢复出目标物的3维形状。

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更新了自由查询结果排序不准确的问题EXCEL2007版本完美使用。EXCEL2010及以上版本可能有问题（作者没有安装所以无法测试，据使用者反馈有问题）

在QTableView 中添加Combo控件，实现列表中的下拉选择控件，在Qt中Demo有了编辑框和spin的列表控件，我在demo中spin的工程中添加了combo，实现列表中的combo下拉选择控件，其他的控件也可以参考此方法开发，新加的为combodelegate.h和combodelegate.cpp。整个工程在4.8.5下运行验证，如更高版本不兼容，可只拷贝上述两个文件试试，再不行可直接给我留言。

用Matlab的图像文件读取函数imread,熟练掌握对不同图像的格式进行读取。完成输入图像的平移、缩放、旋转的编码实现，用均值平滑滤波、中值滤波对含有噪声的图像进行增强。分别使用MATLAB中的prewitt/canny/roberts/sobel/log/zerocross其中边缘提取

人工蜂群算法MATLAB代码实现，内有调用说明，采用最精简的编写方式

测试可以跑，根据自己情况修改下函数即可.NSGA-III 首先定义一组参考点。然后随机生成含有 N 个（原文献说最好与参考点个数相同）个体的初始种群，其中 N 是种群大小。接下来，算法进行迭代直至终止条件满足。在第 t 代，算法在当前种群 Pt的基础上，通过随机选择，模拟两点交叉（Simulated Binary Crossover，SBX）和多项式变异 产生子代种群 Qt。Pt和 Qt的大小均为 N。因此，两个种群 Pt和 Qt合并会形成种群大小为 2N 的新的种群 Rt=Pt∪Qt。 为了从种群 Rt中选择最好的 N 个解进入下一代，首先利用基于Pareto支配的非支配排序将 Rt分为