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Kinect+PCL Demo程序 点云处理和显示 VS2013
完成的功能有:三维点云获取,点云数据下采样(为后续处理加速),平面检测和获取,3D显示 在一个老外牛人的程序上改的,原版只支持点云获取和显示,不包括点云处理。另外,原版有个bug,会导致大量的CPU时间用来显示无效的点云数据,已被我这版修正。程序中有个宏开关CLOUD_DISPLAY,如果定义这个宏则有三维显示,如果不定义这个宏则关闭三维显示功能。关闭三维显示的目的是为了加速三维点云数据的处理。另外,使用本程序必要条件是要在你电脑上把Kinect SDK装好,这个去官网下就是了。同时需要把PCL环境配好,推荐另外一个牛人的博客:http://www.zhangzscn.com/20
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遗传算法求解车间调度问题代码(包括甘特图)
网上传的好多代码都是删去几行的不能运行(鄙视),我改全以后发上来了(保证可用),希望对大家有用。 网上传的好多代码都是删去几行的不能运行(鄙视),我改全以后发上来了(保证可用),希望对大家有用。
- 2020-06-14下载
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多功能数字时钟 数字电子技术课程设计.rar
【实例简介】多功能数字时钟 数字电子技术课程设计 里面包括3个文档和maxplus2仿真文件,非常详细
- 2021-11-21 00:50:31下载
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java 五子棋游戏
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- 2020-11-29下载
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ROS学习书籍14本.rar
【实例简介】ROS是一个适用于机器人编程的框架,这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起,为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统,但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统,它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序,所以它也算是一个中间件,基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁,所以也是运行在Linux上的运行时环境,在这个环境上,机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。
- 2021-11-21 00:44:34下载
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LabWindows/cvi数据库连接方式
LabWindows/cvi数据库连接方式,使用CVI的人可以参考。
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数字钟设计,包括万年历,闹钟,倒计时,秒表,进制转换.zip
【实例简介】数字钟设计,包括万年历,闹钟,倒计时,秒表
进制转换.内含报告文档,代码注释,模块解析
- 2021-12-06 00:40:24下载
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自适应滤波器的仿真及DSP算法实现
自适应滤波器的Matlab仿真实现及DSP实现使用Matlab和DSP实现基于LMS算法的自适应滤波器
- 2021-05-06下载
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基于FFT的电力系统谐波分析
基于FFT的电力系统谐波分析
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电力系统可靠性分析
详细分析各类原件的可靠性计算和分析,包括发电机、变压器、线路。整个系统的可靠性计算SystemsCatalogtng-in-Pub1icat ion DataB111intonReliability evaluat ton af power systems81111ntonA11n.b!bl1cgraph1ca 1Electric power systens--Relfab1llty飞r【a孔TitiKK1010.B55621.31--dc20CIP0-306-45259-6C.1984 Billinion Ronaldl996l00l3987654321983manyIEEinvolved.andBallintoyeconPrefaceand, particularly,engmanPlenumeveowing1)reflev PlacesecondIntroduction1..59capacity-basic probability methods2.2.121removal312.3.l2.10.12.132.14capacity-frequencyPractical svstem
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