激光雷达matlab程序

一本非常有用的书：数字信号处理C语言程序集,作者 殷福亮，宋爱军。清晰、完整。网上提供的有些版本残缺不全，存在漏页的情况，我上传的这个经仔细检查，不存在类似问题。本书内容十分丰富，紧贴工程应用实际，非常实用。提供了大量的函数及其源代码，利于读者参考。实在是不可多大的一本好书，你值得拥有！本书的具体内容不在此赘述，大家很容易百度得到的。图书在版编目(CIP)数据数字信号处理C语程序集/殷福亮、宋爱乍主编,-沈阳:辽宁科学学技术出版社,1997.7ISBN7-5381-25213数殷…Ⅲ.C语言-数学信号-信号处理应用程序Ⅳ.TN没1.72中国版本图书馆CIP数据核字(97)第03286号辽宁科学技术出版社出版沈阳市和平区北马路1(8号邮政编码110001)地方国营新民印刷总厂印刷新华书店北京发行所发开本:787×10921/16印张:28字数:710.0001997年7月第1版1997年7月第1次印刷责任编辑:马旭东版式设计:于浪封面设计;邹君文责任校对:东戈印数:15,0(0定价:30.00元目录第一篇常用数字信号的产生第一章数字信号的产生§1.1均匀分布的随机数baaa‘·aa·a··‘s4···‘44‘4··44·····4··-···§1.2正态分布的随机数…§1.3指数分布的随机数…………·······◆÷·············:§1.4拉普拉斯( Laplace)分布的随机数单·鲁。非号。非●着鲁鲁导●·。香§1.5瑞利( Rayleigh)分布的随机数……………………………………9§1.6对数正态分布的随机数………:11§L.7柯西( Cauchy)分布的随机数………·…·.13§1.8韦伯( Weibul)分布的随机数……15§1.9爱尔朗( Erlang)分布的随机数………………17§1.10贝努里( Bernoulli1)分布的随机数………●看鲁ψ鲁曹●自●喜鲁。由看看自命曲D自看19§1.11贝努里高斯分布的随机数·●中·······甲§1.12二项式分布的随机数……§1.13泊松( Poisson)分布的随机数§1·14ARMA(pq)模型数据的产生命●·p·看D●·看·。普。··●曲也。b§1.15含有高斯白噪声的正弦组合信号的产生…………§1.16解析信号的产生………35第二篇数字信号处理第一章快速傅立叶变换…"39§1.1离散傅立叶变换……§1.2快速傅立叶变换鲁鲁··音····着·D。·协。中·咖4卡4●音备·由画口省画曲命··44§1.3基4快速傅立叶变换………●4bb●■·即·●··。···鄂甲,银●看§1.4分裂基快速傅立叶变换………………………………57§1·5实序列快速傅立叶变换(-)….°°··.·····“···。61§1.6实序列快速傅立叶变换(二)……§1.7用一个N点复序州的FFT同时计算两个N点实序列离散傅立叶变换…。b自4血者b自晶。aa·70§I.8共轭对称序列的快速傅立叶反变换73§1.9紊因子快速傅立叶变换…………………………………………80§1.10 Chirp乙-变换算法…………………………………96第二章快速离散正交变换…§2.1快速哈特莱( Hartley)变换…………………………§2.2基4快速哈待莱( Hartley)变换§2.3分裂基快速哈特莱( Hartley)变换…§2.4快速离散余弦变换……15§2.5快速离散余弦反变换…………····自··非·中中····曹...·.118§2.6N=8点快速高散余弦变换·······…··…·121§27N=8点快速离散余弦反变换●鲁鲁·香垂香●鲁§28快速离散正弦变换…………………………129§2.9快速沃尔什( Walsh)变换…133§2.10快速希尔伯特变换(一)………………鲁·鲁音辛章·看·争●·●自章·自··137§2.11快速希尔伯特变换(二)…141第三章快速卷积与相关§3.1快速卷积………………………144§3.2长序列的快速卷积……………………147§33特别长序列的快速卷积…中4·鼻●………………∵"……152§3.4快速相关…………………………………………………158第四章数字滤波器的时城和频域响应…………16341数字滤波器的频率响应b●4,4看香·……163§4.2级联型数字滤波器的频率响应………………………166s4.3数字滤波器的时域响应171§4.4直接型IR数字滤波(一)………………………………174§4.5直接型IR数字滤波(二)…………177§4.6级联型IR数字滤波§4.7并联型IR数字滤波…………………………………………185第五章IR数宇滤波器的设计………………………………189§5.1巴持沃兹和切比雪夫数字滤波器的设计……◆香音非杳D,看看§5.2任意幅庋IR数字滤波器的优化设计……………………………2082第六章FIR数字滤波器的设计……………………………227§6.1窗函数方法………………………………………227§6.2频域最小误差平方设计………238§6.3切比雪夫通近方法…………………………………242第三篇随机数字信号处理第一章经典谱佔计···:·a4a命a4264§1.1功率谱估计的周期图方法264§1.2功率谱估计的相关方法………………………………………271第二章现代谱佔计隐自·音鲁章自●·●4鲁自费●●看§2.1求解一般托布利兹方程组的莱文森算法……………………280§2.2求解对称正定方程组的乔里斯基算法…83§2.3求解尤利沃克方程的莱文森德宾算法§2.4计算ARMA模型的功率谱密度……………………………….289§2.5尤利沃克谱估计算法…………292§2.6协方差谱估计算法.·…·…297§2.7Burg谱估计算法30§2.8最大似然谱估计算法鲁t···章·。看e308第三章时频分析………….314§3.1维格纳( wigner)分布……………◆鲁毋■章鲁·●●·●非b曲。島曲…314§3.2离散小波变换…318第四章随机信号的数字滤波330§41维纳( Wiener)数字滤波…唱·喜非最330§42卡尔曼( Kalman)数字滤波…·。··●··命···◆··命·335§4.3最小均方(LMS)自适应数字滤波………341§44归一化LMS自适应数字滤波344§4.5递推最小二乘(RLS)自适应数字滤波……………………348第四篇数字图像处理第一章图像基本运算………………ss"sss352§1·1图像读取、存储与显示…§1.2图像旋转….·····鲁具··。366§1.3图像灰度级直方图的计算…………368§1.4图像二值化的固定阀值法…1.5图像二值化的自适应阀值法…·中··看辛中·鲁音·甲●·372第二章图像增强-………376§2.1图像直方图均衡…………………………376§2.2中值滤波香看春·鲁自。看●··….·········色·.···B···378§2.3图像锐化······.···········世·D“·中·中···中·;··容e·咱要382§2.4图像平滑………………………………………………………………383第三章图像边缘检测辛b鲁卡鲁中●●·§31 Roberts算子边缘检测“····.…·386§3.2拉普拉斯算子边缘检测…………………………………388§3.3 Sobel算子边缘检测………§3.4 Robinson算子边缘检测………………………392§3.5 Kirsch算子边缘检测…鲁鲁·看§3.6 Prewitt算子边缘检测第四章图像细化……………………………………………139§4.1 Hilditch细化算法看●看非。●命D看鲁●●;·着●画399§4.2 Pavlidis细化算法qq··中····.404§4.3 Rosenfeld细化算法………第五篇人工神经网络第一章神经网络模型……·…·…"·416§1.1多层感知器神经网络………………………………………………416§1.2离散 Hopfield神经网络……………………………………425§1.3连续 Hopfield神经网络……。辛b4··吾。自司b命°…·434§1.4Tank- Hopfield线性规划神经网络参考文献…●●●电·单·4是p中······鲁s自····4·●……………”442第一篇常用数字信号的产生第一章数字信号的产生§1.1均匀分布的随机数功能产生(a,b)区间上均匀分布的随机数、方法简介均匀分布的概率密度函数为,a≤x≤b0,其它通常用U(2)表示,均匀分布的均值为+2,方差为(b2产生均匀分布随机数的方法如下:首先,由给定的初值x,用混合同余法ai=(ai-1+ c)(mod M)产生(0,1)区间上的随机数y。其中a=2045,c=1,M=20;然后,通过变换x;=a(b-a)y产生(ab)区间上的随机数z三、使用说明1.子函数语句double uniform (a.b. seed)2.形参说明a—双精度实型变量。给定区间的下限。b—双精度实型变量。给定区间的上限seed—长整型指针变量。*seed为随机数的种子。四、子函数程序(文件名: uniform.c)double uniform (a, b, seed)ouble ai doubled=2045兴(兴seed)+1Seed=关seed一(兴seed/1048576)为1048576;t=(兴seed)/1048576.0;t=a-(beturn (t)五、例题产生50个0到1之间均匀分布的随机数。主函数程序(文件名: uniform.m):#include " stdio. h# includi double a, bngdouble uniform(double, double, long int *a=0.0;b-1.0;s=13579for(i=0;

凝思磐石安全操作系统V4.2用户指南.pdf本文档简单介绍了系统使用方法。目录产品概述吴于本书文档约俎如何使用本书1脊录和注销1登11.1从桌面登录1.1.1.1控制会话1.1.1.2锁定屏幕11.2从控制台登录L2文档和帮助131从桌面注销1.32从控制台注销72系统基本使用2.1Bash简夼..1921命令21.2文件和目录2013Bash功21214指定路径2..5通配符22216less和more23管道2.1.8存档和数据压缩2422用户和访问权限2522.1文件系统权限95222修改文件权限26目录2.2.3粘滯位....2722,4访问控制列表.27②3重要的Lix命令23.1文件命令232系统命令32B用户管理353.]修改用户口令3532改变用户登录的用户绀3.3白主访控彻37331文件创建时具有缺省自主访问控制属性332属主可操作其拥有的客困3.3.3属主可更改其拥有的客体的组所有权88883.3.4_百主访问控制的许可范围设定33.5客体受到百主访问控制保捫36改变客体的许可方式393.37访问控制列表4KDE桌面411束面组件4241.1板42④.1.2管理回收竭43④:3访间 CD-ROM、 DVD-ROM和软43A.4访问主菜单44AL.5使用 Konqueror管理文件夹和文45A16复制、移动和删除文饵.,47A17新建文件契47更改文件关联A1.9在计算机中查找内容1,191查找文件4941.9,2执行高级文件搜索A10浏览力维网A1.1电子邮件和日程安拥..51A1.12在应用程序间移动文不51④,13重要的实用程序.,51A1.131使用 KWallet管理器管理口令5241.13,2显示、解压缩和创建档.5341.13.3在KDE中管理打印作业541.134屏幕截图..56.1.135用KPDP查看PDP文57136用 KFontinst管理字体58北京凝思科技有限公可日录E2自定义KDE卓面2,1更改单独的桌而图标63A2.2通过控制中心配置您的桌面64A,22.1 Internet和网绍6522KDE组66.223区域和辅助功能2.2,4声音和多媒困...,,6842.25外观和主题42.6外设71A2.2.7安个和隐私.724228桌面在2,2,9电源控制7422.10系统管理755常用钦件77⑤1了解Limx软5.11办公5,1.27联网513多妹5.1.4图形5.1.5系统和文件管理825.1.6软件开发845.2 OpenOffice.org:办公套相.52,与其它办公应用程序的兼容悝52.2使用“编写器”处理文字522,1选择文不522大型文档导航5223用样式设置格式2523Calc简介945.2.4 Impress了介52.5Draw简介⑤26Base简介527参考信息678953 Firefox;万维网测览器53,1万维网靖点导航..99531选项卡式汹览53,1.2使用侧栏100532查找信息1005321在力维网上查找信息⑤322管理搜索引100北京凝思科技有限公司111目录5.323在当前页面中搜索.101533管理书签5.331使用书签眢理器.1025332从其它浏览器导入书签5333在线书1035.34使用下载管理器535百定义 Firefox10453.5,1附加组件10453.52给联机搜索添加智能关键囝.104从irex打印1055.37参考信息5.4 Kontact:个人信息眢理器...107⑤.4.1 Kontact概述10754,1,1邮件1085,4.12联系人..1085.413日历.1085414待办清单..,10854.15记.108416便5.417种子5.42邮5421配置身份和帐户110542.2从其亡邮件程序导人屯了邮仼111542.3创建邮仼11154.2.4加密的电了邮件和签名112542.5文件迟11226过滤器112543联系人114543,1添加联系人1145432制作分发列表1155433添加通讯剥115544日历.⊥1654.4,1安排事件11654.42添加日历11754.5参考信息11755KGet;下载管理器1185.5.向列表添加数据传送,l85.5.2计时器控制器数据传送l186常见问题解答121IV北京凝思科技有限公司表格⑤1办公软5.2互联网软5.3多媒体软仼5.4图形软俐5.5系统和文件管理钦仼56开发软件,,.84⑤7 Open Office.org应用程序模墺表格1北京凝思科技有限公司插图11(Hub界面12登录1213注销172.1目录树41KDE桌面424.2面板4243主菜单4文件管理器 Konqueror4.5在 Konqueror中配置文件关联4.6查找文伻47 KWallet管理器53E8使用 PRinter启动打印作啦49使用 KJobViewer管理打印作业564.10 SNapshot4.11 KPDF8412从控制心中管理字59413个性化设置向导:简介A14个性化设向导:做我自己,」6115个性化设置向导:视觉效果614.16个性化设置向导:应用主题62A17个性化设置向导:细微调62418控制中心64419 Internet和网络65420KDD组仼2IKDD组67422声音和多媒伓423系统通知4.24外观和主题..704,25外设71插k426安全和隐私.72④,27桌面28电源制74429系统管理75阝. L Openoffice. org8752选择转換的源文件格式53指定源文件和保存位置⑤4确认设置55 Openoffice. org编写器56 OpenOffice:org向导9157编写器中的导航925.8样式和格式设置对话梱9259alc- Open Office..org中的电子表榴945.10 Impress- Open Office.org中的演示文阔955.1Draw- Open Office.org中的绘图96512 Base-Open Office. org中的数据库975.13 Firefox的测览器窗曰5.14搜索引擎1015.15管理搜索引擎列裴05.16便用 Firefox书签管理器..1025.17在线书签1035.18 Firefox附加组件1045.19给联机搜索添加智能关键了105⑤.20显示概览的 Kontact窗口1075.2 Kontact邮件组.110⑤.22 Kontact通讯录114523 Kontact日历,,1165.24 KGet118111北京凝思科技有限公司

Lytro公司光场相机二代 Lytro Illum 使用说明书设置白平衡46参数栏66手动设置白平衡47菜单栏66连拍深度标尺66使用自拍定时50为重新对焦处理图像数据67使用网格参考线50为图像重新对焦68使用曝光柱状图52调整图像的光圈69设置光学偏移53调整图像视角70调整设置菜单53使用网格视图开始重新排列菜单54使用曝光柱状图信息72重新排列菜单删除图像72使用关灯功能555删除网格视图中的一张或多张图像72使用手动对焦打开设置菜单7使用包围对焦56深度创作功能7使用包围曝光58重新对焦范围使用焦点锁定60深度标尺77使用变焦锁定60光场超焦距对焦位置78使用超焦距对焦6Q光学偏移79使用闪光灯61调整光学偏移82使用水平线62深度柱状图和深度覆盖图83调校水平线63图像回看模式64包围对焦85图像回看模式中的菜单栏和参数栏65设置菜单86距离测量90格式化SD卡86关于90亮度86更新相机软件90声音86将配对数据传输到SD卡90曝光模拟86帮助91剪裁警告87重置91即时预览87图标术语表92文件格式870S连接87学习资源96长曝光NR(长曝光降噪)87规格参数表97控件8半按快门88女全警告101曝光轮88法律信息102曝光轮功能分配88镜头环89重新排列菜单89重映射按钮89AEL(自动曝光锁定)89常规89日期和时间时区90语言90YTROLL∪M欢迎使用 Lytro ILLUmLytro ILLUM是一款重新定义摄影方式的光场相机。它的创新软件系统捕捉光场中的每一束光线,为摄影者提供一科独特的全新摄影体验。不同于传统相杋,光场相机的独一无二的交互性让光场的每一个细节尽在摄影者的掌握当中。光场技术的优势不同于传统相机, Lytro Illum捕捉并记录包含光线方向的“光场”。在 Lytro ILlum推出之前,光场相机都只停留在技术实验阶段。实验人员使用一支连接到超级计算机的长焦镜头进行技术验证。 Lytro的硏发人员将这项科技优化成熟,将其发挥到极致,只为呈现在您的于中。捕捉这些光线的基本数据给予摄影者前所未有的对焦、改变视角和3预览的功能。并且这些高级功能在每张照片中都可以使用。使用 Lytro Illum,摄影师可以获得全新的摄影体验和大胆创新的机会,不管您捕捉是为了精彩瞬间还是用于商业用途, Lytro Illum都能给予您最大的可能。学习使用 Lytro ILlUM这本使用说明书是 Ly tro Illum的技术指南。在接下来的几章中您将了解到 Lytro Illum的操作方法、不同的模式、设置和按钮。要发挥 Lytro Illum的最大潜能,我们推荐您查看附加教程以便更好地使用 Lytro Illum捕捉和创作III HD k要查看视频教程,请前往training.Lytro.comytro为您精心准备了一系列教学资料,包括培训资料、视频教程、在线帮助和为培训图库。前往training.Lytro.com在以下分类中获取更多内容新用户培训和新机设置( Orientation& Setup)光场101( Light Field101)光场和景深( Light field in the Field)工作流程( Workflow)这些教程包括 Lytro ILlUm的工作原理和软件系统,电脑软件,和发布到网络和移动设备(比如手机、平板电脑)的方式快速参考指南相机外部各部分3271.热靴2.电源按钮3.肩带挂孔44. Lytro按钮85.快门键6.前部拨轮57.对焦环9变焦环9.电池仓610.三脚架接口11.微型USB3.0接口1012.HDMI囗和SD卡仓保护壳13.肩带挂孔4.触摸屏15.自动对焦按钮16.后部拨轮17.曝光锁定按钮141516(AEL按钮)18.自定义按钮(Fn按钮)19.超焦距对焦按钮11201721.自定义按钮(Fn按钮)22.超焦距对焦按钮12131819包装清单Lytro Illum相机Lytro IlLum快速指南Lytro ILLUM快速充电器Lytro ILLUm充电锂电池Lytro IlLum镜头盖· Lytro ILLUm镜头遮光罩肩(脖)带肩带挂孔环(2)中性密度滤镜(ND8)-72毫米微型USB3.0连接线镜头布参数需求Lytro Illum需要使用SD卡(需另购)。推荐使用高速 Class10SD卡(读写速度95MB/秒)最低要求:Mac0S8X10.9或更高(最低:4 GB RAM, Intel corem2Duo或更新)或64-bit WindOWs 7 5X 64-bit Windows 8(min: 4GB RAM, DirectXR 10.0 and dual-processor CPU推荐配置:Mac0SX10.9或更高(8 GB RAM, Intel i5或更高)或64-bit Windows 7 or 64-bit Windows 8(8GB RAM, Intel i5 or equivalent or better)显卡Intel hd4600或更高AMD Radeon m hi6750或更高NVIDIAR GCFOrCeOR GTS450或更高拍摄模式下的触摸屏显示31.取景界面2.深度标尺3.菜单栏4.参数栏CMP39AWBC32cM2S200s150z0.0Om101105634

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