三次均匀B样条在工业机器人中的应用

AM调制解调

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【实例简介】SNOPT使用说明

逐步回归分析.m

Retinex(包括SSR,MSR,MSRCR)matlab源代码，打包上传，方便需要学习retinex的童鞋

多输出支持向量回归 对于一般的回归问题，给定训练样本D={(x1,y1),(x2,y2),...,(xn,yn)},yi€R,我们希望学习到一个f（x）使得其与y尽可能的接近，w，b是待确定的参数。在这个模型中，只有当f(x)与y完全相同时，损失才为零，而支持向量回归假设我们能容忍的f(x)与y之间最多有ε的偏差，当且仅当f(x)与y的差别绝对值大于ε时，才计算损失，此时相当于以f(x)为中心，构建一个宽度为2ε的间隔带，若训练样本落入此间隔带，则认为是被预测正确的。（间隔带两侧的松弛程度可有所不同） ------

激光3D点云源数据,只提供几个基本常用的动物点云图像

【实例简介】 灰狼算法源代码

【实例简介】蚁群算法求解三维避障问题 本项目提高了通过蚁群算法对于三维空间问题的避障问题，适用于实际问题的求解。