三次均匀B样条在工业机器人中的应用

油藏模拟作业，地下油水两相渗流

【实例简介】基于MATLAB/GUI对PID算法的优化

【实例简介】模糊控制与PID的对比 大作业 考虑一个单连杆机器人控制系统，其可以描述为： 其中J为杆的转动惯量，为杆的质量，为杆长，，为杆的角位置，为杆的角速度，为杆的角加速度， 为系统的控制输入。控制目标：使系统输出能跟踪期望指令信号。 具体要求：       1、采用fuzzy工具箱或编程实现模糊控制器。       2、分析量化因子和比例因子对模糊控制器控制性能的影响。    3、分析系统在模糊控制和PID控制作用下的抗干扰能力(加噪声干扰)、抗非线性能力(加死区和饱和特性)和参数变化的能力。

求螺旋桨推力系数(KT2.m)

【实例简介】LDPC与BPSK，LDPC为CCSDS标准

【实例简介】数学模型-超全模型汇总.zip 数学建模方法及应用、数学建模与数学实验、姜启源、灰色理论、人口预测、

频率分集雷达信号仿真(pinlvfenji.m)

三维蚁群路径规划

【实例简介】 递归最小二乘（RLS，recursive least-squares）算法是基于最小二乘运算，通过给定n-1次迭代滤波器抽头权向量最小二乘估计，依据新到达的数据计算n次迭代权向量的最新估计。RLS算法的一个重要特点是，它的收敛速度比一般的LMS滤波器快一个数量级。这是因为RLS滤波器通过利用数据相关矩阵之逆，对输入数据（假定这些数据的均值为零）进行了白化处理。然而，性能的改善是以RLS滤波器计算复杂性的增加为代价

【实例简介】内附相关论文及Matlab代码