线性预测分析 matlab

【实例简介】模糊控制与PID的对比 大作业 考虑一个单连杆机器人控制系统，其可以描述为： 其中J为杆的转动惯量，为杆的质量，为杆长，，为杆的角位置，为杆的角速度，为杆的角加速度， 为系统的控制输入。控制目标：使系统输出能跟踪期望指令信号。 具体要求：       1、采用fuzzy工具箱或编程实现模糊控制器。       2、分析量化因子和比例因子对模糊控制器控制性能的影响。    3、分析系统在模糊控制和PID控制作用下的抗干扰能力(加噪声干扰)、抗非线性能力(加死区和饱和特性)和参数变化的能力。

异质多智能体仿真

bp神经网络源代码(可直接运行)

以高斯信号为例，求解其频谱、双边功率谱、单边功率谱、双边功率谱密度、单边功率谱密度。

%由邻接矩阵画连接图%输入为邻接矩阵rel，必须为方阵；%control为控制量，0表示画出的图为无向图，1表示有向图。默认值为0

基于SARSA强化学习解决的经典迷宫问题

PSO多目标优化(PSOfirst.m)

CEC2017测试函数

【实例简介】进行小样本数据情况下污水排放量的变化规律预测，由于使用神经网络算法难以训练数据，故考虑采用GM预测实现未来污水排放量预测。

模糊控制PID算法