-
灰色预测模型Matlab代码[比赛已经用过,保真好使]
灰色预测Matlab实现代码,在代码前面有例子介绍如何用,后面的代码改成你自己的数据即可直接运行,我们的代码上有填充好的数据,直接在上面修改就好,需要修改的地方都标注出来了,简单方便,保真呦!
- 2019-09-07下载
- 积分:1
-
模糊控制与PID控制对比
【实例简介】模糊控制与PID的对比 大作业
考虑一个单连杆机器人控制系统,其可以描述为:
其中J为杆的转动惯量,为杆的质量,为杆长,,为杆的角位置,为杆的角速度,为杆的角加速度, 为系统的控制输入。控制目标:使系统输出能跟踪期望指令信号。
具体要求:
1、采用fuzzy工具箱或编程实现模糊控制器。
2、分析量化因子和比例因子对模糊控制器控制性能的影响。
3、分析系统在模糊控制和PID控制作用下的抗干扰能力(加噪声干扰)、抗非线性能力(加死区和饱和特性)和参数变化的能力。
- 2021-05-18 10:33:21下载
- 积分:1
-
雨流法输出程序
【实例简介】matlab中输入疲劳应力时程,使用该程序即可输出应力幅计数
- 2021-08-07 00:30:57下载
- 积分:1
-
【教材】遗传算法及其应用
【实例简介】陈国良教授编著教材遗传算法及其应用,内容通俗易懂。
- 2021-07-24 00:30:57下载
- 积分:1
-
matlab生成渐开线齿轮工具
m=1;%模数z=17;%齿数ha=1;c=0.25;x=0;%齿顶高系数;顶隙系数;变位系数alpha=deg2rad(20);%压力角r=z*m/2;%分度圆半径ra=r (ha x)*m;%齿顶圆半径rf=r-(ha c-x)*m;%齿根圆半径rb=r*cos(alpha);%基圆半径
- 2021-05-06下载
- 积分:1
-
七轴机械臂MATLAB仿真
使用MATLAB进行七轴机械臂的DH建模,轨迹运动,运动参数输出,需安装matlab机器人工具箱
- 2019-10-15下载
- 积分:1
-
Retinex(包括SSR,MSR,MSRCR)matlab源代码
Retinex(包括SSR,MSR,MSRCR)matlab源代码,打包上传,方便需要学习retinex的童鞋
- 2021-05-06下载
- 积分:1
-
路径跟踪二次规划问题求解
【实例简介】
- 2021-08-05 00:31:04下载
- 积分:1
-
粒子群算法的寻优算法
【实例简介】
- 2021-05-30 00:31:20下载
- 积分:1
-
小波检测第一类间断点
首先处理表格中的缺失数据,再使用小波分析的方法检测第一类间断点并对奇异点进行处理
- 2020-12-08下载
- 积分:1