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基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统
基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统,文档描述对于基于ros开发有较大的帮助
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PPT模板 创意
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微信大屏幕互动源码
活动年会微信大屏幕互动源码,测试可用,购买空间上传安装即可使用
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数据结构(清华严蔚敏c语言 源码 课件 演示程序)
配套清华大学出版的数据结构(严蔚敏 c语言)使用,其中包括:书中所有算法的源码书中配套cd中的演示程序 每个章节对应的复习题 对应数据结构题集的大部分答案 书中所有章节的ppt课件全部都有了,大家自己看吧
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PMSM永磁同步电机匝间短路故障的研究
三相电流短路故障出现的分析及仿真 A Comprehensive Analysis of Short-Circuit Current Behavior in PMSM Interturn Short-Circuit Faults
- 2020-12-07下载
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PSCAD下通用光伏PV电池模型
在PSCAD4.2环境下搭建的PV电池模型,可任意改变参数,可根据需要组成光伏阵列,适用于初学者了解概念参数,并以此为基础进行改进
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MATLAB实现彩色图像增强
分别用直方图,自适应,对比度调整方法实现彩色图像的增强,有代码,有图片
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车用倒车雷达设计(基于51单片机)
倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。本设计利用ATMEL公司的AT89C51单片机、超声波传感器测距实现超声波倒车雷达。利用LED和发光二极管表示传感器探测范围内是否有障碍物,当在探测范围内有障碍物时,发光管以一定频率闪烁,闪烁的频率以距离定,距离越近频率越高。同时蜂鸣器提示报警,探测并指明障碍物距离。
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空气悬架simulink仿真模型
空气悬架的simulink仿真模型,能够在matlab内正确运行
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STM32 HAL库函数说明手册
第一次弄STM32,觉着HAL库很好用,新手入门很快,文档里面有详细的函数使用描述
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