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ROS导航功能包 程序
采用URDF文件构建机器人的3D模型,采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建,这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航
- 2020-04-20下载
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QPSK调制解调的MATLAB程序仿真
程序使用MATLAB语言设计,主要实现基于QPSK方式的调制解调,设计时,在调制端加入了成型滤波器,同时在解调端加入了匹配滤波器。
- 2020-11-28下载
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SqlServer批量导入Oracle小工具
SqlServer批量导入Oracle小工具,内附说明文档,操作简便,可以实现对数据的批量及自定义导入,经测试,无问题
- 2020-11-28下载
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VxWorks for ARM 实验教程
VxWorks for ARM 实验教程 (基于 Embest EduKit44b0 ARM嵌入式开发与应用实验平台)对初学者有参考价值
- 2021-05-07下载
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Abaqus-umat的教学例子-powerlaw子程序pdf说明及inp文件,cae工程(里面包含本人呕心沥血整理,验证,注释等)
Abaqus-umat的教学例子-powerlaw子程序pdf说明及inp文件,cae工程(里面包含本人呕心沥血整理,验证,注释等)
- 2020-06-21下载
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恒温控制系统的设计
西华大学微机原理课程设计(内附课程设计说明书,proteus仿真,PCB,程序源代码)
- 2021-05-07下载
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固高倒立摆软件控制全套程序
硕士毕业设计时做的程序,主要是倒立摆控制软件的全套程序
- 2020-12-03下载
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伺服电机应用技术.pdf,颜嘉男
《伺服电机应用技术》系统地讲解了伺服电机系统的结构、原理、选型、硬件连接、控制程序编辑,内容涉及伺服控制器(PLC)、伺服驱动器、伺服电机、伺服电机与步进电机的选用方法,具有一定的前瞻性和相当高的实用价值。 全书共5章,主要内容包括:通用伺服驱动器的应用、伺服控制系统的连接、伺服控制器的应用、硬件接线及控制程序实验、伺服电机与步进电机的选用。针对关键技术要点,每章均设置了“本章重点”与“本章习题”,附录包括“习题解答”与“自动控制系统专业名词说明”。 《伺服电机应用技术》可作为工科院校电气工程、自动化控制、机屯工程等专业的教学用书,也可作为希望进入伺服电机应用相关领域读者的案头书。目
- 2020-12-06下载
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PWM占空可调节verilog例程
本例子中使用时钟为24M,输出的频率为6khz,pwm信号占空比可调节为10% 18% 26% %32 %40 50% 58% 66% 74% 82% 95% ;inc dec实现加减占空比。加到95%时不在增加,减到10%时也不在减,
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Robotics Toolbox 10.3.1 matlab机器人工具箱10.3.1
From within the MATLAB file browser double click on this file, it will install and configure the paths correctly
- 2020-12-10下载
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