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2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要: 本课程介绍机器人操作系统(ROS),包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子,课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件,包括模拟,连接传感器和执行器,以及集成控制算法。目的: ROS架构:主,节点,主题,消息,服务,参数和操作控制台命令:浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包:结构,启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库(roscpp):创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS:Gazebo模拟器,机器人模型(URDF)和模拟环境(SDF)
- 2020-12-11下载
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“数字集成电路——电路、系统与设计”部分课后问题及答案
本人收藏的Rabaey那本的部分课后习题和答案,不全 本人收藏的Rabaey那本的部分课后习题和答案,不全 本人收藏的Rabaey那本的部分课后习题和答案,不全 本人收藏的Rabaey那本的部分课后习题和答案,不全
- 2020-11-27下载
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SVD算法的MATLAB实现代码
svd算法的MATLAB实现,有完整的界面,可以手动设置阈值,属于课程资源。
- 2020-12-06下载
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MATLAB多元线性回归
MATLAB多元线性回归:基于MATLAB的多元非线性回归模型.pdf多元线性回归建模以及MATLAB和SPSS求解.pdfMATLAB语言在多元线性回归中的应用.pdf
- 2021-05-06下载
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基于单片机的数字万用表的设计
本次设计用单片机芯片AT89s52设计一个数字万用表,能够测量交、直流电压值、直流电流、直流电阻以及电容,四位数码显示。此系统由分流电阻、分压电阻、基准电阻、电容测试芯片电路、51单片机最小系统
- 2021-05-06下载
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QPSK与OQPSK数字调制方式MATLAB代码
QPSK与OQPSK数字调制方式MATLAB代码;OQPSK也称为偏移四相相移键控(offset-QPSK),是QPSK的改进型。它与QPSK有同样的相位关系,也是把输入码流分成两路,然后进行正交调制。
- 2020-11-28下载
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毕业设计-基于springboot框架的宿舍管理系统设计及实现
本科毕业设计,基于springboot框架的宿舍管理系统设计及实现。项目功能完备,文档资料等齐全。
- 2020-12-04下载
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电子信息本科毕业论文题目
【实例简介】电子信息科学与技术本科毕业论文选题
包括单片机,数字电路,模拟电路,自动控制,网络技术各个方面
- 2021-10-29 00:31:17下载
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行人检测与跟踪
整个项目代码包括:faster RCNN作为检测的基础,结合传统跟踪算法,以及效果。由于模型的参数太大,所以没有上传,
- 2020-12-03下载
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基于stm32的hmc5983和mpu6500的驱动程序
基于stm32的hmc5983和mpu6500的驱动程序,支持iic和spi通讯,另外可与山外上位机连接,显示波形。
- 2020-12-06下载
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