无人机一致性控制

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模型参考自适应系统（Model Reference Adaptive System，MRAS）是从20世纪年代后期发展起来的，它属于自适应系统的一种类型。从结构上MRAS可以分为可调模型、参考模型及自适应律3个部分。MRAS的辨识思想是把不含有未知数的表达式作为期望模型，而将含有待辨识数的表达式用于可调模型，且两个模型有相同物理意义的输出，利用两个模型的输出量之差，通过合适的自适应律来现对异步电机参数的辨识。

PWM有需求的看过来-单相SPWM逆变电路 在此贡献几个不同的spwm的模型，供大家学习使用，欢迎讨论！！

基于SARSA强化学习解决的经典迷宫问题

【实例简介】基于质量图导向的解包裹相位

用粒子群算法对RBF网络参数初值的估计

先进PID控制MATLAB仿真  第4版，刘金琨编著，电子工业出版社出版

【实例简介】 1、了解MATLAB平台下的图像编程环境。 2、掌握用MATLAB作最小二乘多项式拟合和曲线拟合的方法。 3、鼓励不囿于固定的模式或秩序，灵活调整思路，突破思维的呆板性，找到打破常规的解决方法。

本书为MATLAB官方给出的模型预测控制工具箱使用指南，包括代码介绍和模型实例。可供相关研究人员及MPC初学者进行参考。

【实例简介】