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采用蚁群算法求取TSP问题 1基本原理： 本质上也是一种概率算法，通过大概率收敛到最佳值，和其他的智能算法很相似。蚁群分泌的信息素存在正反馈，使得较佳的解具有大概率被选到，当全局都选用较佳的解，变可以得到整体的最优解。 2几个关键点：  1）概率选择：受信息素浓度和启发函数影响，启发函数为距离的倒数   2）信息素挥发：考虑到信息素随时间的挥发，加入挥发因子  3程序设计步骤：  1）初始化各个参数：包括各点的距离，信息素的初始浓度，蚂蚁数量，信息素挥发因子，信息素和启发函数的重要度因子，启发函数，最大迭代次数，路径记录表等等 2）迭代：对每个蚂蚁随机制定初始值，再根据概率选择，选择出每只蚂蚁的路径，确定每只蚂蚁的路径总长度，以及蚁群的最佳路径长度和平均长度，并对信息素进行更新。   3）展示：展示出最佳路径，以及最佳路径对迭代的变化图  4Matlab代码 程序说明：采用蚁群算法求取TSP问题，共有34个城市，从txt文件加载数据： 运行结果：

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滑模变结构控制MATLAB仿真下部第3版-仿真程序，主要对照书本内的程序及逆行仿真讲解 【源码目录】 滑模变结构控制MATLAB仿真下部第3版-仿真程序-下载 ├── 第10章仿真程序│   ├── chap10_1.m│   ├── chap10_2.m│   ├── chap10_2obj.m│   ├── chap10_3.m│   ├── chap10_4.m│   ├── chap10_4obj.m│   └── ~$.3 基于最优轨迹规划器的滑模控制.docx├── 第1章仿真程序│   ├── chap1_1ctrl.m│   ├── chap1_1plant.m│   ├── chap1_1plot.m│   ├── chap1_1sim.mdl│   ├── chap1_2ctrl.m│   ├── chap1_2plant.m│   ├── chap1_2plot.m│   ├── chap1_2sim.mdl│   ├── chap1_3ctrl.m│   ├── chap1_3plant.m│   ├── chap1_3plot.m│   ├── chap1_3sim.mdl│   ├── chap1_4ctrl.m│   ├── chap1_4plant.m│   ├── chap1_4plot.m│   ├── chap1_4sim.mdl│   ├── chap1_4sim.mdl.r2011a│   ├── chap1_5ctrl.m│   ├── chap1_5plant.m│   ├── chap1_5plot.m│   ├── chap1_5sim.mdl│   ├── chap1_5sim.mdl.r2011a│   ├── chap1_6ctrl.m│   ├── chap1_6plant.m│   ├── chap1_6plot.m│   ├── chap1_6sim.mdl│   ├── chap1_7ctrl.m│   ├── chap1_7plant.m│   ├── chap1_7plot.m│   ├── chap1_7sim.mdl│   ├── chap1_8A_ctrl.m│   ├── chap1_8A_plant.m│   ├── chap1_8P_ctrl.m│   ├── chap1_8P_plant.m│   ├── chap1_8input.m│   ├── chap1_8plot.m│   ├── chap1_8sim.mdl│   ├── chap1_8sim.mdl.r2011a│   ├── chap1_8td.m│   ├── chap1_9A_ctrl.m│   ├── chap1_9P_ctrl.m│   ├── chap1_9input.m│   ├── chap1_9plant.m│   ├── chap1_9plot.m│   ├── chap1_9sim.mdl│   ├── chap1_9sim.mdl.r2011a│   └── chap1_9td.m├── 第2章仿真程序│   ├── chap2_1ctrl.m│   ├── chap2_1obv.m│   ├── chap2_1plant.m│   ├── chap2_1plot.m│   ├── chap2_1sim.mdl│   ├── chap2_2ctrl.m│   ├── chap2_2obv.m│   ├── chap2_2plant.m│   ├── chap2_2plot.m│   ├── chap2_2sim.mdl│   ├── chap2_2sim.mdl.autosave│   ├── chap2_3ctrl.m│   ├── chap2_3plant.m│   ├── chap2_3plot.m│   ├── chap2_3sim.mdl│   └── chap2_3sim.mdl.autosave├── 第3章仿真程序│   ├── chap3_1ctrl.m│   ├── chap3_1plant.m│   ├── chap3_1plot.m│   ├── chap3_1sim.mdl│   ├── chap3_2ctrl.m│   ├── chap3_2plant.m│   ├── chap3_2plot.m│   ├── chap3_2rbf.m│   ├── chap3_2sim.mdl│   ├── chap3_3ctrl.m│   ├── chap3_3plant.m│   ├── chap3_3plot.m│   ├── chap3_3sim.mdl│   └── chap3_3sim.mdl.r2011a├── 第4章仿真程序│   ├── chap4_1.m│   ├── chap4_2ctrl.m│   ├── chap4_2plant.m│   ├── chap4_2plot.m│   ├── chap4_2sim.mdl│   ├── chap4_2sim.mdl.r2011a│   ├── chap4_3ctrl.m│   ├── chap4_3plant.m│   ├── chap4_3plot.m│   ├── chap4_3sharp.m│   ├── chap4_3sim.mdl│   ├── chap4_4ctrl.m│   ├── chap4_4plant.m│   ├── chap4_4plot.m│   ├── chap4_4sim.mdl│   ├── chap4_4sim.mdl.r2011a│   ├── chap4_5ctrl.m│   ├── chap4_5plant.m│   ├── chap4_5plot.m│   └── chap4_5sim.slx├── 第5章仿真程序│   ├── chap5_1ctrl.m│   ├── chap5_1plant.m│   ├── chap5_1plot.m│   ├── chap5_1sim.mdl│   ├── chap5_2ctrl.m│   ├── chap5_2i.m│   ├── chap5_2input.m│   ├── chap5_2plant.m│   ├── chap5_2plot.m│   ├── chap5_2sim.mdl│   ├── chap5_3ctrl.m│   ├── chap5_3plant.m│   ├── chap5_3plot.m│   ├── chap5_3sim.mdl│   ├── chap5_4ctrl.m│   ├── chap5_4plant.m│   ├── chap5_4plot.m│   ├── chap5_4sim.mdl│   ├── chap5_5ctrl.m│   ├── chap5_5plant.m│   ├── chap5_5plot.m│   ├── chap5_5sim.mdl│   ├── chap5_6adapt.m│   ├── chap5_6ctrl.m│  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