C#dotnetbar控件全DLL

本项目中的KUKA系统软件为8.3版本，PC端程序基于 .NET Framework 4.0；C#上位机通过TCP通讯与库卡机器人连接，可实时返回机器人各关节位置，返回位置可导出为.CSV文件；通过上位机控制机器人，实现各关节单步运动及当前位置到给定坐标的点运动两种形式；资源包括【KUKA端】、【PC端】及【附件】三部分。KUKA端包括config.dat、sps.sub 、motion16.src、motion16.dat、Xml_motion16.xml 五个必要文件；PC端包括C#上位机程序；附件包括《KUKA系统软件8.3》手册、《KUKA.Ethernet KRL 2.2》手册

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CodematicDemoF3  CodematicDemoF3 是一个基于工厂模式的三层架构示例项目源码，基于VS2005 SP1开发(如果没有装SP1，web项目会打不开)，结构更简洁，提供更多有效的示例源码参考。方便用户更好的理解和使用该架构进行开发，配合动软Codematic代码生成器，可以使开发效率事半功倍，倍感轻松。 登录用户：admin  密码：1 ******************************************************项目结构：Lib：公用类库BLL: 业务层DALFactory: 工厂类IDAL: 接口层Model: 数据实体SQLServerDAL: 数据层Web: 表示层，Web项目 Codematic_Data.MDF ： 该项目所使用的数据库DEncryptTest ：加密解密工具 具体介绍请看 Codematic代码自动生成器 的帮助文档。