C#上位机通过TCP通讯实现库卡（KUKA）机器人实时位置返回及运动控制.zip

ffmpeg保存海康视屏数据

1.项目前台：LYSC.CompanyWeb.UI/Index.html2.项目后台：LYSC.CompanyWeb.UI/admin/Login/Login.aspx3.项目数据库脚本：LYSC.CompanyWeb.UI/DateFile4.项目说明以及开发流程：LYSC.CompanyWeb.UI/DateFile5.此项目是基于VS2012开发的，数据库是VS20126..NET版本是.net FrameWork 4.57.如须知道开发过程中遇到的问题，可以查看第4步的文件

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本系统是用C#.net开发的，提供了一个类库，Render.Core作用是将视频流转化成一帧一帧的图片，然后显示。下载了就可以运行，对实时视频或者和摄像头连用的程序挺好。

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本代码采用51单片机通过ADS1247采集PT100温度值，并可设定加热值，通过PID算法调节可控硅控制220V加热器控制温度，代码亲测可用；编译平台为keil4，单片机为stc89c52；

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