解释结构模型法（ISM法）

MATLAB数字信号处理 85个案例分析 全书程序.zip

蚁群算法解决最短路径问题

为解决小升阻比月球返回舱再人大气层时安全性低、机动能力差的问题，本文提出采用一种带配平翼的中等升阻比返回舱做为月球采样返回舱,并对动压约束下轨迹优化问题进行了分析。构建一阶状态变量约東最优控制问题模型。然后采用庞德里亚金极大值原理以总吸热量最小为优化目标,对动压约束下再入轨道的初始再入段进行了优化设计,给出了升力系数的最优表达式。在最优轨迹的推导过程中，将问题分为自由段，约束段和自由段，并分别限定交界处的边值，最后问题变成了一个分段两点边值问题。

【实例简介】

有输入饱和的欠驱动VTOL飞行器滑模控制_刘金琨(1).pdf,可以用于毕业论文参考

【实例简介】思维进化算法应用于优化BP神经网络的初始权值和阈值

最小二乘法对参数的预测

无人船轨迹跟踪 plant

MATLAB 不仅仅是一门编程语言，还是一个集成的软件平台，包含以下几个主要部分。1. MATLAB 语言MATLAB 是一种高级编程语言，它提供了多种数据类型、丰富的运算符和程序控制语句供用户使用。用户可以根据需求，按照 MATLAB 语言的约定，编程完成特定的工作。2. MATLAB 集成工作环境MATLAB 集成工作环境包括程序编辑器、变量查看器、系统仿真器和帮助系统等。用户在集成工作环境中可以完成程序的编辑、运行和调试，输出和打印程序的运行结果。3. MATLAB 图形系统用 MATLAB 的句柄图形，可以实现二维、三维数据的可视化、图象处理，也可以完全或局部修改图形窗口，还可以方便的设计图形界面。4. MATLAB 数学函数库MATLAB 提供了丰富的数值计算函数库，既包括常用的数学函数，又包含了各个专业领域独有的数值计算实现，用户可以通过简单的函数调用就可以完成复杂的数学计算任务。5. Simulink 交互式仿真环境通过交互式的仿真环境 Simulink，用户可以采用图形化的数学模型，完成对各类系统的模型建立和系统仿真，仿真结果也能够以直观的图形方式显示。Simulink 可以接受用户的键盘鼠标输入，也可以通过程序语句来实现数据交换，应用方便灵活。6. MATLAB 编译器通过编译器，可以将用 MATLAB 语言编写的程序编译成脱离 MATLAB 环境的 C 源代码、动态连接库或者可以独立运行的可执行文件。7. 应用程序接口 API这是 MATLAB 的应用程序接口，它提供了 MATLAB 和 C、Fortran、VB、VC 等多种语言之间的接口程序库，使用户可以在这些语言的程序里调用 MATLAB 程序。8. MATLAB 工具箱MATLAB 包含了各种可选的工具箱。工具箱则是由各个领域的高水平专家编写的，所以用户不必编写该领域的基础程序就可以直接进行更高层次的研究。例如：控制领域可以使用的工具箱就有 Control System（控制工具箱）、System Identification（系统辨识工具箱）、Robust Control（鲁棒控制工具箱）、Optimization（最优化工具箱）等。9. Notebook 工具Notebook 能够让用户在 Word 环境中使用 MATLAB 的各种资源，为用户营造容文字处理、科学计算、工程设计于一体的完美的工作环境。用 Notebook 制作的 M-Book 文档不仅拥有 Word 的全部字处理功能，而且具备 MATLAB 的数学运算能力和计算结果可视化的能力。 

模糊控制PID算法