python 实现TCPSocket服务端

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【实例简介】 python智能小车

功能简介: 群聊功能: 一个聊天窗口发消息全部都能收到 私聊功能: 只能给特定的IP和端口或者用户名发消息 查看在线用户功能: 可以查看当前在线用户 上传下载功能: 用户可以从文件服务器上传下载文件 发送表情功能 发送图片功能步骤: 版本1-7 文字聊天室 版本8 将文字聊天室界面美化，加按钮、换文本框(用于显示的列表框不能贴图) 版本9 开始文件管理器的图形界面化 版本10 将文件功能加入聊天室(ftpDemo) 版本11 开始将发送表情功能加入聊天室 版本13-14 开始将发送图片功能加入聊天室PS: 版本号对应文件夹尾号 项目文件夹是按功能一个个分的 里面的代码如果有多个版本则是功能慢慢完善的过程 更多的具体看每个代码开头的注释说明

1. 实验目的 1） 掌握搜索算法的基本设计思想与方法，  2） 掌握A*算法的设计思想与方法，  3） 熟练使用高级编程语言实现搜索算法，  4） 利用实验测试给出的搜索算法的正确性。   1. 实验问题  寻路问题。以图1为例，输入一个方格表示的地图，要求用A*算法找到并输出从起点（在方格中标示字母S）到终点（在方格中标示字母T）的代价最小的路径。有如下条件及要求：   1） 每一步都落在方格中，而不是横竖线的交叉点。 2） 灰色格子表示障碍，无法通行。 3） 在每个格子处，若无障碍，下一步可以达到八个相邻的格子，并且只可以到达无障碍的相邻格子。其中，向上、下、左、右四个方向移动的代价为1，向四个斜角方向移动的代价为 √2。 4） 在一些特殊格子上行走要花费额外的地形代价。比如，黄色格子代表沙 漠，经过它的代价为4；蓝色格子代表溪流，经过它的代价为2；白色格子为普通地形，经过它的代价为0。 5） 经过一条路径总的代价为移动代价 地形代价。其中移动代价是路径上所做的所有移动的代价的总和；地形代价为路径上除起点外所有格子的地形代价的总和。

基于K210开发的人脸特征识别2020电赛（demo_face_recognition(2).py）

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