模糊pid控制仿真

Prescan自动驾驶仿真系统的最新培训手册，来自于西门子官方

二维码图像定位、摆正算法。可以用于摄像头捕捉的二维码而不仅仅是原图保存的二维码。算法找到二维码的3个Finder Points后进一步用向量算法找到二维码正方形的4个顶点，再由投影变换矫正图形，并用Zxing解码。

PWM有需求的看过来-单相SPWM逆变电路 在此贡献几个不同的spwm的模型，供大家学习使用，欢迎讨论！！

基于粒子群算法的含风电10机组机组组合程序，可以直接使用

【实例简介】

MATLAB PID 离散 自抗扰控制

【核心代码】 联合概率数据互联JPDA是数据关联算法之一，它的基本思想是：对应于观测数据落入跟踪门相交区域的情况，这些观测数据可能来源于多个目标。JPDA的目的在于计算观测数据与每一个目标之间的关联概率，且认为所有的有效回波都可能源于每个特定目标，只是它们源于不同目标的概率不同。JPDA算法的优点在于它不需要任何关于目标和杂波的先验信息，是在杂波环境中对多目标进行跟踪的较好方法之一。然而当目标和量测数目增多时，JPDA算法的计算量将出现组合爆炸现象，从而造成计算复杂。程序功能 :采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联% 输入变量 :% -target_position: 目标的初始位置% - n: 采样次数 % - T: 采样间隔% -MC_number:仿真次数% - c: 目标个数% 输出变量 :% 无

【实例简介】

【实例简介】组合导航系统的应用_武汉大学测绘学院课件