模糊pid控制仿真

改进的积分方程模型，微波遥感领域，用于求土壤的后向散射系数

【实例简介】

小波包分解树

纠错编码原理及matlab实现，以Turbo码为核心，讲解编码和译码过程，适合初学者

SCA原始代码

研究了大回线圈激励水平分层媒质时,非零偏移距处磁场响应的数值计算以及实现拟地震的偏移成像技术的关键问题-提高波场变换方程数值解的分辨能力.该文首先讨论了半径较大的细圆环天线在自由空间中的瞬态辐射场脉冲宽度分布.在线圈直径远小于激励电流脉冲宽度与光速乘积的条件下,将大回线圈的辐射等效为由磁偶极子所构成的口径面的辐射.

隐形马尔科夫链模型

matlab进行简单车辆识别 【源码目录】 MATLAB—车辆检测 ├── Thumbs.db├── Untitled.asv├── Untitled.m├── traffic.avi├── trafficObj.asv└── trafficObj.m0 directories, 6 files

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

用于通过使用内核来进行非线性降维，故障诊断和故障预测